KUKA电伺服焊钳测量原理分析
user测量程序:
Geometrie:
初始化
在以下情况下必须完成：
•启动时
•每次更换电极后
使用在WorkVisual下的初始化力新上限下配置的力。
nachFraesen:
循环初始化
•循环初始化必须在瓶盖铣削之后进行，使用在WorkVisual中在初始化力盖下配置的力。
焊钳测量USER程序:
P1 =选择钳子（钳子编号）
P2 =技术选择（测量）
P3 =方法-几何/铣削后
P4 =条件-执行命令的条件
例如:
SERVOZANGE 1 Messen= nach Fraesen Bedingung=EIN 测量
VW_SGB_INIT_ADV(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)
VW_SGB_INIT_MAIN(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)
VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)
Condition:TRUE条件
MovementType:SG_PTP运动类型
PointCoord:P8 工作点号
GunNumber:1 枪号
InitType: #SAME/#NEW 测量类型:#SAME铣削后测量,#NEW更换电极测量
1.SGL_CalcWear 测量损耗
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原文标题：KUKA电伺服焊钳测量原理分析
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• 在调试时
• 每次更换电极帽之后
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