电伺服焊接控制器握手程序用法分析
适用版本KUKA 8.3系统
用于电伺服焊钳在调用程序前的自我检查与焊接控制器的通讯，即我给你程序序号调用91焊程序后，焊接控制器给力值400到机器人机器人反馈给焊接控制400的IO信号。用以判断通讯的好坏，数值传输的准确性，起到监控的作用！
接口故障，会触发A789（重置步进触点错误）进行故障复位，重新进行连接，连接后才能进行焊接程序的发出。
下面让我们详细分析一下：
在轨迹预执行中调用，判断通讯连接情况。
在轨迹点处再次进行判断调用。
SG_CheckProgNum_WT[1]：91有效检查程序号
每次焊接都要用到的握手程序91，BOSCH力值是400
大众焊接控制器握手步骤传送程序号
VwTimerHandshakeSteps(PrepCommStep, Point_DATA, timeOutextension)
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
控制器
+关注
关注
112文章
15217浏览量
171156 -
焊接
+关注
关注
38文章
2748浏览量
58201 -
伺服
+关注
关注
16文章
607浏览量
40485
原文标题：VwTimerHandshakeSteps-电伺服焊接控制器握手程序用法分析
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
电动滑板车控制器内部电路
升特36伏滑板车控制器可能坏了，给电不走，转把输出电压正常，电机正常，拆开控制器看内部线路断（之后焊接了），但还不走，看有个电阻好像烧了，测量为189Ω，求助大神，这个是坏了了，正常多
发表于 02-13 20:37
三大场景，这款伺服控制器这样点亮生活
伺服控制器是一种用于精确控制电机运动的电子设备，通过接收来自控制系统的指令以及监测电机的位置、速度等参数，实现对电机的精确控制。基于高精度、
[ElfBoard] USB接口及握手协议介绍
和低速很好区分：因为在设备端有一个1.5K 的上拉电阻，当设备插入控制器或上电时，有上拉电阻的那根数据线就会被拉高，控制器根据D+/D-上的电平判断所挂载的是全速设备还是低速设备。全速设备D+端有
发表于 11-22 13:36
一种基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载
基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机伺服控制器设计
本项目制作了一个基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机控制器，可以实现是无刷电机的伺服控制。可以应用在小型CNC、人机交互等场景。
发表于 08-02 17:51
•473次阅读
伺服驱动器与运动控制器之间的区别是什么？
在自动化领域，运动控制器和基本的伺服驱动器之间存在着微妙的差异。许多应用都需要运动控制器和伺服驱动器共同组成一个完整的系统，因此，掌握每个设备的功能和智能水平至关重要。
发表于 07-10 10:02
•1167次阅读
一个使用操纵杆控制器控制伺服电机的电路
操纵杆，谁不喜欢它！我们想将操纵杆的乐趣融入到电子设备中，并设计了一个使用操纵杆控制器控制伺服电机的电路。伺服电机具有强大的应用，主要以其对距离和角度的精确
发表于 06-16 17:31
•436次阅读
运动控制器以控制伺服电机的一般调试步骤
控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给
工商网监
评论