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Waymo从其自动驾驶汽车中发布了庞大的传感器数据集

2020-03-28 09:59 次阅读

Alphabet公司的自动驾驶汽车子公司Waymo LLC希望通过为研究人员提供其项目的新数据来提高人工智能的状态。

该小组今天发布了由其自动驾驶汽车收集的大量感官信息。该存储库包括在白天和黑夜在各种驾驶条件下录制的1,000个视频片段。

乍看之下,Waymo的数据集似乎并不大:1,000个片段全都是20秒长,这总共可以增加大约五个半小时的镜头。但是每个段都包含200,000个单独的帧,每个帧本身就构成了一个有用的数据点。Waymo还单独标记了视频中出现的车辆,行人,骑自行车的人和标牌,并在框架上方覆盖了不少于1320万个数据标签。

Waymo首席科学家Drago Angelo在博客中写道:“我们相信它是有史以来发布的最大,最丰富,最多样化的自动驾驶数据集之一。”

使数据对研究人员有价值的另一个因素是数据的组装方法。据Waymo称,其驾驶部分将自动驾驶汽车的正面和侧面的五个不同摄像机的镜头拼接在一起,从而提供了360度的视野。这些文件还包括由每辆车中的五个激光雷达传感器收集的环境数据的附加层。

Angelo写道:“在机器学习方面,访问数据可以将一个想法变成真正的创新。” “这些数据有可能帮助研究人员在2D和3D感知方面取得进展,并在领域适应,场景理解和行为预测等领域取得进展。”

这些领域的实际应用远远超出了自动驾驶汽车。Waymo的数据集可以潜在地适合于为机器人,无人机和视频分析软件开发计算机视觉算法,以列举一些应用程序。唯一的限制是许可条款将使用限制为非商业项目。

Waymo的数据集是在更广泛的开源社区中形成的新兴的自动驾驶工具生态系统的最新补充。Uber Technologies Inc.,Scale Labs Inc.和许多自动驾驶赛车手也已经发布了研究数据集,以及相关工具(例如可视化软件)。

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