STM32F401RE（Nucleo-401RE 开发板）：创建定制无线可编程逻辑控制器 (PLC)

虽然工业 IoT 正在快速发展，但传统可编程逻辑控制器 (PLC) 提供的定制灵活性和连接性，却无法满足工业工程师的需求。然而，构建定制解决方案可能成本昂贵，而且非常耗时，同时在基于微控制器实现真正嵌入式解决方案方面，几乎没有工业工程师拥有相关的操作经验。

本文对 PLC 进行了简要介绍，然后说明了开发人员如何创建自己的无线 PLC，从而能够使用梯形逻辑来实现应用。

可编程逻辑控制器 (PLC) 简介

PLC 是一种耐用的计算机，用于在工业应用中实现特定流程的自动化。要实现自动化的流程非常广泛，从制造工厂的装配线到物联网建筑照明控制系统，以及中间涉及到的所有流程。

典型 PLC 架构包括（图 1）：

带有内部 RAM 和 ROM 的中央处理单元

数字和模拟输入

数字和模拟输出

工业级电源

用于执行所需特性的逻辑应用程序

图 1：典型 PLC 架构包括一系列模拟和数字输入，这些输入按照逻辑应用程序处理和执行，然后驱动其用于模拟和数字输出的特性。（图片来源：Unitronics）

虽然市场上有很多传统 PLC 可供选择，但开发人员可能还是希望定制 PLC 特性，或者定制构建他们自己的器件。目前，多种不同的方式可用于实现此目的；但是，传统嵌入式系统工程师可以采用其中一种非常有趣的简单方式，也就是使用 STM32 开放式开发环境 (ODE)。

构建无线 PLC

要构建自己的无线 PLC，开发人员需要三个主要硬件组件：

CPU

输入/输出信号调节

Wi-Fi 模块

开发人员可以从头重新设计所有这些组件，或者也可以利用现有的生态系统。STMicroelectronics 推出了 STM32 开发人员工具包，包括所有这些组件，从而简化了 PLC 创建过程，另外还提供了用于开发梯形逻辑应用程序的基本软件。

现在，我们将探讨这些主要组件，以及让它们在工业环境中运行必须达到的条件。

我们要探讨的第一个组件是 CPU，本例中的 CPU 为STM32F401RE，来自STMicroelectronics。STM32F401RE 是一款 32 位 Arm®Cortex®-M4 处理器，并具有以下特点：工作频率 84 MHz、应用代码闪存空间 512 MB、RAM 96 KB。Nucleo-401RE评估板上提供了 STM32F401RE，还包括用于连接其他硬件的 Arduino 针座，以及用于为嵌入式软件编程的 ST-Link。所有 PLC 代码将在 Nucleo-401RE 上执行。

图 2：Nucleo-401RE 开发板构成了 PLC 控制器的基础，它包含 512 MB 的应用代码空间，以及用于存储数据的 96 KB RAM。（图片来源：STMicroelectronics）

构建 PLC 所必需的第二个组件是用于输入和输出的信号调节板。开发人员可以从两种信号调节板中进行选择，或者如果应用需要，也可以组合使用。

第一个是X-Nucleo-PLC01A1工业 I/O 扩展板（图 3）。X-Nucleo-PLC01A1 包含通过CLT01-38SQ7高速数字输入限流器的八个经过调节的输入。CLT01-38SQ7 可限制输入引脚能够消耗的电流，从而为 PLC 提供数字输入保护。另外，还有采用VNI8200XP单片式 8 通道驱动器进行调节的八个工业输出。这种驱动器具有极低供电电流、集成 SPI 接口和高能效 100 mA 微功耗降压型开关。VNI8200XP 提供八个片载固态继电器，每个继电器能够驱动高达 0.7 安培的电流。X-Nucleo-PLC01A1 还包括 LED 指示灯，以便从直观地查看每个输入和输出的状态，以及三个报警灯用于指示超温和其他板故障。X-Nucleo-PLC01A1 通过 SPI 通信链路与 Nucleo-401RE 进行通信。

图 3：X-Nucleo-PLC01A1 是一款工业级扩展板，可提供具有八个数字输入和八个数字输出的 PLC 应用。（图片来源：STMicroelectronics）

PLC 可能还需要能够控制高电流和模拟信号。X-Nucleo-PLC01A1 专为数字信号设计。为了控制其他信号，开发人员可以使用X-Nucleo-OUT01A1（图 4）。X-Nucleo-OUT01A1 包含 STMicroelectronics 的ISO8200BQ电位隔离八通道高压侧智能电源固态继电器。在将这些输出与 PLC01A1 进行比较时，一个很大差异是该扩展板能够在 10.5 至 33 伏特的电压范围内工作，实现模拟信号和数字信号之间的电位隔离。此外，该扩展板上还有几个 LED 指示灯，可用于指示是否发生了通信故障或热保护事件。

图 4：X-Nucleo-OUT01A1 是一款工业级扩展板，可提供具有八个继电器输出的 PLC 应用，其中这些输出能够处理高达 0.7 安培的电流。（图片来源：STMicroelectronics）

最后一个组件是无线芯片，可用于提供无线编程机制，或用于创建物联网连接的 PLC。开发人员可以使用X-Nucleo-IDW01M1，它是一款符合 802.11 b/g/n 标准的 Wi-Fi 扩展模块，同样来自 STMicroelectronics（图 5）。X-Nucleo-IDW01M1 经过 FCC、IC 和 CE 认证，带有集成天线，因而可随时直接用于生产系统。

图 5：X-Nucleo-IDW01M1 是一款工业级 Wi-Fi 模块，能够集成到 PLC 中以提供无线连接。（图片来源：STMicroelectronics）

借助上述所有三个组件，开发人员可以按照图 ６ 所示的顺序组装硬件 PLC。虽然也可以按照相反顺序组装开发板，这不会造成损坏，但将需要一些额外调试。万一需要将任何定制硬件添加到 PLC（例如 RS-485 芯片），开发人员可以使用Arduino原型开发扩展板，例如Proto Shield（来自Olimex）或AdafruitProto Shield。

图 6：组装 STMicroelectronics 开发板以构建功能 PLC 的顺序。（图片来源：Beningo Embedded Group）

设置 PLC 软件

我们需要使用多个软件来设置 PLC。其中包括：

PLC 嵌入式软件

嵌入式编译器

梯形逻辑应用程序

PLC 嵌入式软件 FP_IND_PLCWIFI1 由 STMicroelectronics 开发，可从 STM 网站下载。它包含让 STM32F401RE 投入运行所需的全部代码，还包含多种预设配置，具体取决于需要哪些硬件堆栈。该嵌入式软件附带了已针对 STM System Workbench、IAR Workbench 和 Keil MDK 设置的三个项目，并且可从http://www.st.com/en/embedded-software/fp-ind-plcwifi1.html下载（图 7）。开发人员可以使用其中任何一种设置，以便在 PLC 上编译和部署嵌入式软件。

图 7：运行 PLC 必需的嵌入式 PLC 应用程序包（图片来源：Beningo Embedded Group）

下载嵌入式应用程序之后，可将其导入所需的编译器 IDE 并进行编译。开发人员应该确保代码编译没有问题。然后，可通过与 PC 的标准 USB 连接，将编译的应用程序下载到 PLC。

最后，STMicro 还创建了简单的 PLC 应用程序，可用于创建梯形逻辑应用程序。该应用程序适用于 iOS 和 Android。通过在移动设备的应用商店中搜索“ST PLC App”，可将该应用程序下载到移动设备上。

简单的应用程序示例

一旦 PLC 的嵌入式软件运行之后，开发人员便可以专注于使用 ST PLC 应用程序开发他们的应用代码。应用代码将使用梯形逻辑来开发。开发人员可以启动应用程序，并基于他们选择要包括在硬件堆栈中的开发板来创建新项目（图 8）。

图 8：通过使用 ST PLC 应用程序，开发人员可以创建新项目（左图红色突出显示），选择项目名称（右图橙色），然后配置将要使用的硬件（右图绿色）。（图片来源：Beningo Embedded Group）

配置项目之后，开发人员即可为应用程序创建梯级。第一个项目不妨简单地测试是否能够读取输入，以及基于该输入能否设置输出。开发人员可以通过如下方法来创建此测试：单击“Add rung”（添加梯级），然后实现在应用程序中必需的逻辑。一旦完成此操作之后，开发人员应该会创建一个类似图 9 左侧所示的梯级。

图 9：通过使用 ST PLC 应用程序，开发人员可以实现自己的逻辑，以便根据他们的需求来控制设备（左）。一旦创建应用程序之后，便可通过单击发送应用程序按钮（右），将其无线推送至 PLC。（图片来源：Beningo Embedded Group）

保存梯级之后，开发人员将返回到主项目屏幕。在该屏幕上，他们可以在应用程序中编辑梯级或创建更多梯级。如果准备部署应用程序，请单击图 9 右侧所示的无线传输按钮，这样可进行连接并传输 PLC 应用程序。请注意，开发人员必须将移动设备连接到 PLC 接入点，并配置端口和 IP 地址，这样才能成功传输应用程序。

构建无线 PLC 的技巧和诀窍

在创建自己的定制无线 PLC 时，开发人员可以遵循一些技巧和诀窍。其中包括：

如果无线开发板不工作，请确认开发板在堆栈上的方向正确。（即按正确的方向放置）

通过为 SSID 添加安全密钥，提升系统安全性。

将默认无线特性更改为站模式，并仅在更新过程中切换到接入点，从而更新 PLC。

考虑添加工业通信协议，例如 RS-485 和 Modbus。

快速构建 PLC 的最佳方式是将它视为一个有趣的问题，然后尝试使用 PLC 解决该问题。

使用 IAR Embedded Workbench for Arm 来编译 PLC 嵌入式软件。该工具链在 30 天内代码不受限。

结论

构建定制 PLC 不一定就那么困难。如本文所示，STMicroelectronics 提供的生态系统让开发人员能够开发基本 PLC 软件，并且极其快速地运行该软件。然后，开发人员还能够轻松地修改和定制该应用程序，以满足各种应用的需求和应对各种挑战。

虽然主要目标是使用梯形逻辑来创建最终应用代码，但如果开发人员拥有丰富的经验和知识，他们可以轻松地对嵌入式软件进行调整，构建更加强大和灵活的混合系统。