知人论物-2019世界机器人大会TA们来了 吸引全世界关注

由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科协主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的2019世界机器人大会将于8月20日至25日在北京亦创国际会展中心举行。大会以“智能新生态 开放新时代”为主题，搭建海内外机器人领域先锋学者、政府机构、行业领潮人及社会大众合作交流平台，共同打开新视角，启迪“机器人命运共同体”的未来。

知人论物-2019世界机器人大会TA们来了，此专栏将以每周呈现出数位大会嘉宾和多件精品展品的形式，呼应大会主题，提前放送大会精彩内容。知人论物，TA既是人也是机器人，世界机器人大会是人类与机器人共同演绎精彩的舞台，人与机器人将共同吸引全世界关注，也盛邀行业精英共赴盛会。

亮相人物

（以下排名不分先后）

赵杰

哈尔滨工业大学机器人研究所所长、国家“智能机器人”重点专项总体专家组组长

赵杰，工学博士，教授，博士生导师，“长江学者”特聘教授，中组部首批“万人计划”科技创新领军人才，哈尔滨工业大学机器人研究所所长，国家“十二五”“863 计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长，国家“十二五”服务机器人重点专项专家，“十三五”国家“智能机器人重点专项”论证组组长，“十三五”国家“智能制造与机器人重大工程”总体论证组成员。

Kazuhiro Kosuge

日本东北大学机器人系教授

小菅一弘，机器人系教授。1980 － 1982 年就职于日本电装有限公司；1982 － 1990 年担任东京工业大学研究助理；1990 － 1995 年担任名古屋大学副教授；从1995 年起担任东北大学教授。他是电气与电子工程师协会（IEEE）、日本机械工程师学会（JSME）、日本仪器与控制工程师学会（SICE）、日本机器人学会（RSJ） 和日本汽车工程学会（JSAE）会员。他在2010 － 2011 年担任电气与电子工程师协会机器人与自动化学会主席，2015 － 2016 年担任电气与电子工程师协会第十区专业分会主任。

许开成

中信重工开诚智能装备有限公司党委书记、董事长

许开成，1991年创办企业，怀揣强烈的社会责任感，始终致力于机器人及智能装备研发与制造，视技术为企业的生命。他坚持自主创新、持续创新，不断攻坚克难，带领技术团队以市场为导向，快速响应，研制出“应急救援、特种作业、军民融合”三大系列30余款特种机器人产品，广泛应用于众多领域。他运用创新的机器人与智能化科技赋能各行各业转型升级，助推社会高质量发展，并不断引领着中国特种机器人产业的发展。他是河北省五一劳动奖章获得者，河北省第十三届人大代表, 唐山市首届市长特别奖获得者。

Zvi Shiller

以色列机器人协会主席

Shiller 教授是艾里尔大学机械工程和机电一体化系的创办人和系主任、派司令（Paslin）机器人与自动驾驶汽车实验室主任、以色列机器人协会主席。在加入艾里尔大学之前，Shiller 教授担任过美国加州大学洛杉矶分校机械与航空航天工程系机器人与自动化实验室主任。他的主要研究领域包括越野汽车和智能公路汽车的导航和优化控制以及辅助机器人。

李泽湘

香港科技大学电子与计算机工程学系教授

李泽湘教授，卡耐基梅隆大学电机工程与经济学双学士学位（优秀毕业生），加利福尼亚大学伯克利分校数学硕士学位，电子工程和计算机博士学位。回国前曾在麻省理工大学人工智能实验室任研究员，在纽约大学机器人实验室任助理教授。李教授现在为香港科技大学电子与计算机工程学系教授及自动化技术中心主任。他与学生共同创办了固高科技（ Googol Tech ）、大疆创新（ DJI ）、李群自动化（ QKM Tech ）和逸动科技(ePropulsion ）等机器人公司。

Jeff Burnstein

美国机器人工业协会主席

Jeff Burnstein，先进自动化产业协会（A3）主席，该协会旗下包括美国机器人工业协会（RIA）、先进视觉与影像协会（AIA）和运动控制和机电协会（MCMA） 等子团体。A3 旗下会员单位包括了机器人、视觉、运动控制和机电以及相关自动化技术领域的1000 多家跨国企业。A3 的主要活动包括：制定美国国家机器人安全标准（ANSI/RIA R15.06）；为北美领先的美国芝加哥自动化展览会（AUTOMATE） 提供赞助；收集北美机器人、机器视觉和运动控制市场的数据；为相关技术网站开发丰富的内容；主办以协同机器人和视觉引导机器人等关键革新技术为主题的大型会议和展览。

张宏

加拿大阿尔伯塔大学教授

张宏教授，美国普渡大学博士，是国际著名机器人专家，国际电气电子工程师协 会院士，加拿大工程院院士，加拿大阿尔伯塔大学教授，中组部“千人计划”专家， 哈工大机器人国家重点实验室特聘教授、博导，北京大学客座教授，加拿大自然科学 与工程技术研究理事会工业研究客座教授。张教授已发表论文超过200篇，涉及机 器人操纵、触觉检测、传感器系统、集成机器人学以及机器人视觉导航等。目前的研 究领域包括机器人学、计算机视觉、图像处理以及智能系统等，并荣获多个顶级期刊 及学术会议最佳论文奖。张教授目前还担任重要国际期刊《IEEE 控制论》、《机器 人学》副主编，2012-2016 年 IEEE 机器人与自动化分会委员会成员，2017 年“国 际智能机器人及系统会议”大会主席。

Alois C. Knoll

德国慕尼黑工业大学教授

Alois C. Knoll 于1985 年获德国斯图加特大学通信工程科学硕士学位，1988 年以优异成绩获德国柏林工业大学计算机科学博士学位。1993 他加入比勒费尔德大学工学院任全职教授和技术信息学研究团队负责人。从2001 年秋起，担任德国慕尼黑工业大学计算机科学系计算机科学教授。他的研究方向包括认知、医疗和传感机器人、多智能体系统、数据融合、自适应系统和多媒体信息检索。他发起并主持首届电气与电子工程师协会（IEEE）机器人与自动化学会（RAS）仿人机器人会议。他曾担任2003 年电气与电子工程师协会仿人机器人大会主席和2004 年Robotik 大会主席， 后者是德国最大的机器人大会。

刘连庆

IEEE RAS 副主席，中国科学院沈阳自动化所机器人学研究室副主任

刘连庆，博士、博导、中国科学院沈阳自动化研究所研究员、机器人学国家重点实验室副主任。IEEE 机器人与自动化学会副主席，国家机器人标准化总体组秘书长，科技部“智能机器人”国家重点研发计划总体专家组成员。中组部青年拔尖人才计划入选者、国家自然科学基金优秀青年基金项目获得者。

Rezia Molfino

意大利机器人与自动化协会主席

Rezia Molfino，意大利热那亚大学机器人专业教授。2000-2016 年，意大利机器人自动化协会副主席、主席。2013-2016 年，任意大利焊接学会主席。主要研究方向：仪器机器人设计，运动学、动态建模与模拟；智能操控与抓取；外科手术机器人、攀爬机器人、安防机器人、极限机器人；灵活、可演化的制造和自动化；机电一体化、动力学、运动控制、复杂系统模拟。

Kim Hwan Guen

韩国机器人协会主席

Kim Hwan Guen毕业于韩国建国大学，此前曾任韩国乌里党（前多数党）组织规划总干事、国家均衡发展总统委员会计划委员、民主党（现任执政党）副主席。Kim Hwan Guen 先生于2017年被韩国政府授予总统特别奖。

周锦霆

上海荷福人工智能科技（集团）有限公司创始人

周锦霆，人工智能行业的新锐代表，中国电子学会第十届理事会常务理事。他于1996年创立上海荷福人工智能科技（集团）有限公司，发展至今已在人工智能、机器人、AI虚拟人、智能建筑、云计算、大数据、生物技术、公共安全、智能家居等领域全面布局，是国内人工智能及非工业机器人领域的领军企业。2016年周锦霆创建了全国首家双一流高校超大型众创空间“电子科技大学·荷福·临港众创空间”，并担任电子科技大学荷福研究院的创始人兼首任院长。

近年来，周锦霆带领荷福人工智能集团在AI建筑领域取得重大的产业应用成果，运用人工智能手段对建筑全生命周期各项业务活动进行了全面升级与改造，在建筑安全、效率、质量、管理等各方面带来了显著的提升。

全球大咖重磅集结，嘉宾风采星光熠熠。

作为全球最高机器人领域盛会，在感受智慧交锋的同时，博览会上也将有众多实力机器人登场亮相。

亮相人物

1.KEBA-KeMotion机器人与机器自动化的全套解决方案

KeMotion 代表了在工业 4.0 时代中机器人与自动化行业里快速、开放、个性化定制的自动化技术水平。由于采用的可扩展硬件并结合了许多强大技术功能，以及可即刻投入使用的软件包，用户便可快速、方便地获得最佳解决方案。

多合一自动化系统

PLC、运动控制、机器人技术、驱动技术、安全技术以及人机界面组成了一套紧凑的KeMotion系统。这是在一个硬件和软件通用平台上实施所有自动化任务的理想基础。KeMotion 不但是一种可即刻使用的全套解决方案，还是一套带有各种各样客户定制功能的个性化系统。

一台控制器包含各种机器人类型

在出厂时，系统中便预先配置了 30 多种机器人型号。此外还可简便地集成并配置客户定制的运动学模型。

便于用户操作的多用途机器人控制器

KeMotion 可用一个控制器同时有效地控制多达 16 个机器人。为此备有操作与编程共用的用户界面。多用途机器人控制器是协作式机器人应用以及整个生产线控制中的理想工具。

适用于各种应用及工艺流程的可靠解决方案可靠解决方案

KeMotion 的典型应用领域涵盖从工业自动化到多用途机器人应用的方方面面。在包装领域与取料搬运过程中，带有扩展功能的 KeMotion Packaging 以及 KeMotion Handling 可提供独特的解决方案。

硬件与软件完美的统一

KeMotion 拥有 5 个核心部件。这种高性能组合的核心是一套独一无二的控制系统。只需在一个程序中描述工艺流程，之后就可实现直接无延迟的通信。大量的标准化接口可实现与其它工业 4.0 设备的联网。

2.埃夫特智能焊接机器人系统

智能焊接机器人系统(模型驱动版)：工件有数字模型，通过智能焊接机器人系统匹配焊接工艺专家库，一键驱动机器人进行激光扫描、轨迹生成、自动焊接。

智能焊接机器人系统(人机交互版)：工件无数字模型，通过视觉快速初步定位，经由激光扫描精确确认焊缝位置，自动生成机器人运行轨迹，匹配工艺参数，一键启动焊接。

3.SCR5协作机器人

新松多可协作机器人SCR5是具有7个自由度的协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，创造人机协作新时代。

产品特性：

1.具备碰撞检测功能，无需安装防护栏

2.牵引示教，易于任务编程

3.冗余自由度设计，灵活避障

4.方便拆装、快速配置

5.轻量化设计，节能环保

6.末端可选配视觉引导功能

4.台达DRV90L系列工业机器人

台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域，成为您迈向工业4.0的最佳伙伴。

台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制器，不仅掌握关键零组件，更能快速整合台达所推出的自动化组件，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站，有效提升生产效率及降低人事成本。

产品特色：

高精度、高速度

本体内建3 组电磁阀，可快速整合应用

腕部采中空设计，便于线材配置

纤细的外型设计

- 整体宽度最大235 mm

- 底座190*190 mm

关键零件自制，便于维护及易整合

应用领域：

锁螺丝、插件、组装、涂胶、移载、检测、上下料

5.远大协作机器人

依托德国核心团队的技术创新，远大机器人首款负载7kg、臂展为1020mm的6关节协作机器人M.6已于2018汉诺威工业博览会与上海工博会公开发布，并计划于2019年4月实现量产版上市销售并接受预定。该机器人能胜任3C电子、汽车、金属加工等行业的组装、喷涂、测试、包装各项任务。

远大机器人的简单易用将极大缩短集成时间，降低集成成本。系统的模块化特性提供了最高的灵活性，以满足不同程度的复杂性。机电模块是远大机器人的核心组成部分，不同模块之间组合经由自动配置，轻松实现仿真与控制，易于组装与集成。此外，远大机器人的应用模板可以让用户通过对话框方式实现任务，内置视觉可以赋予机器人基于知识库的视觉引导。

6.绿的Y系列谐波减速器

Y系列谐波减速器是绿的谐波独有专利设计，拥有全新的结构和齿形设计，以及专有柔轮及轴承的材料和热处理工艺，使其扭转刚度提升一倍，传动精度提升两倍以上，并且从根本上解决了振动耦合问题。Y系列产品代表了谐波减速器的未来发展方向，非常适合用于高端工业自动化、高端协作机器人市场，预计2019年第四季度投入市场。Y系列谐波减速器破纪录的10弧秒以内传动精度位居全球谐波齿轮传动领域最高水平。

7.越疆智能协作机械臂（DOBOT CR6-5）

DOBOT CR6-5是越疆率先推出的全球首款主打性价比的智能协作六轴机械臂，适用于中小型企业、教育工作者以及任何需要能够轻松控制的协作机械臂的个人。可适用于轻量级工业制造行业、灵活应用到中小型企业的多样化的业务场景，提升企业的先进制造力。

8.博雅工道ROBO-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜航器

ROBO-SHARK采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器，推进效率高达80%，此外最高航速可达8~10节，远优于其它仿生类潜航器潜水器约2节的平均速度。

设备外形采用仿生流体设计，结合其尾鳍式推进方式，配合采用薄膜震动型吸声结构外壳，能够实现水下低噪音，从而大大提高了设备的隐蔽性。设备采用吸排水形式，实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达300m。

根据应用场景和使用需求，ROBO-SHARK可用于水下快速机动突破、高速追踪等任务。完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等；完成水下作业，包括海底管道检测、大坝巡检等。

除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及远距离射频通信等标准模块外，ROBO-SHARK还可搭载超短基线定位、水声通讯等功能模块，能够保证其圆满完成多样化水下作业。

9.灵动科技视觉仓储协作机器人X100/X350

灵动科技“X”系列物流车在仓库内可实现快速穿梭运货，根据实时拣货单自主导航，智能躲避障碍，在无需装置辅助的情况下24小时稳定安全运行。在技术层面上，视觉AMR的主要传感器是数颗替通的RGB摄像头，通过深度学习算法进行环境理解，并通过V-SLAM和强化学习算法进行自主定位和路径规划，拥有超多线激光雷达方案的定位导航和避障能力。在仓库部署层面，视觉AMR由于不依赖地面二维码，磁条等预设装置，也不需要货架和环境改造，更便于落地化应用，让用户可在两年内收回成本。目前，已在德国3PL客户和日本客户仓库上线运行。

10.VisionNav视觉导航前移式无人叉车VNR16-01

未来机器人VisionNav视觉导航前移式无人叉车采用国内行业首创视觉导航技术，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场。配备未来机器人无人叉车中控系统，可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面，保障系统安全及信息有效管理。VNR16-01额定载重1.6T，提升高度可达9m，最高运行速度1.2m/s，停位精度可达±5mm，可实现一键切换自动/手动模式。

11.中瑞福宁Ophthorobotics眼科手术机器人

Ophthorobotics眼科手术机器人是智慧医疗领域的一项前沿成果，主要针对如AMD（年龄性相关黄斑变性）等慢性眼科疾病的抗VEGF（血管内皮生长因子）注射治疗。系统提供安全、精准和高效的注射，可由医师远程操作，能够在增加患者的安全和舒适性的同时，整体减少手术时间，并降低医务人员人力和手术设施的成本。该系统及其主要附件都已申请了国际专利（两项）。

12.荷福AI建筑安全生产管理系统

荷福人工智能在建筑安全领域深耕十余年，基于建筑施工现场的实际需求进行深度挖掘，结合物联网、大数据、云计算的技术，成功打造出一款建筑安全生产管理系统，为用户解决施工现场管理难、安全事故频发、环保系统不健全等问题。通过人工智能技术、物联网技术，用硬件设备现场监控及数据采集、平台统计及分析形成闭环流程，建立施工过程管理、互联协同、安全监控体系，并通过对所采集的数据进行挖掘和分析，提供预测方案，实现对工地的可视化、远程智能化管理。荷福AI建筑安全生产管理系统现已为大量的精装楼盘及建筑工程项目提供了AI建筑服务，完成了上千个大型施工项目、近万套智能家居设计安装工作，为建筑行业人工智能化作出了重要贡献。