发那科/库卡/ABB/安川电机工业机器人四巨头

　　最近中国的家电企业美的集团提出收购德国工业机器人巨头库卡公司的消息很受关注。目前，工业机器人已经大量应用在汽车制造、机械加工、电子电气等领域，未来还将朝向家电、石化、服装、食品、橡胶、轨道交通等行业拓展。应用机器人可以降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。

　　据国际机器人联盟（IFR）的数据显示，2014年全球工业机器人销量为22.5万台。前四大公司的全球市场份额均超过了10%，依次为日本的发那科（FANUC）为16.6%，德国的库卡（KUKA Roboter）为11.2%，瑞士的ABB为10.8%和日本的安川电机（Yaskawa Electric）为10.7%。各企业在中国市场的份额，ABB超过20%位居首位，安川电机以20%排在第2，之后是发那科和库卡，份额均为20%不到。

　　下面，就让我们来揭开这几家工业机器人领军企业的庐山真面目：

　　发那科（FANUC）

　　日本发那科株式会社（FANUC CORPORATION）是全球第一大、也是最赚钱的机器人公司，被称为“富士山下的微软”。FANUC机器人广泛应用在汽车、发动机、食品饮料、医药、工程机械、金属加工、塑料电子、机床等领域。从天上飞的波音客机到地上开的丰田汽车，没有发那科生产的机器人和装在自动化设备内的“心脏”——计算机数值控制器（CNC）——就不能运作。

　　FANUC品牌创立于1956年。1971年，FANUC成为世界上大型专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

　　1974年，基于伺服数控基础的FANUC工业机器人开始问世。1977年，FANUC第一代机器人ROBOT-MODEL 1开始量产。根据市场的需要，FANUC又开始智能机器人的研发，并于1999年投入生产，目前已成为FANUC最重要的产品之一。

　　2008年6月，FANUC全球机器人销量突破20万台，成为全球工业机器人的龙头。截止2015年11月底，FANUC机器人的全球装机量已达到40万台。在日本山梨县的总社工厂中，FANUC拥有每月5000台机器人的制造能力，这些机器人都是凭借FANUC机器人生产制造而成的。

　　库卡（KUKA Roboter）

　　库卡（KUKA AG）是全球领先的智能自动化解决方案供应商，工业4.0的推动者，1898年创立于德国奥格斯堡。作为机器人技术与自动化技术领域的专家，库卡机器人公司（KUKA Roboter）是世界领先的工业机器人制造商之一。

　　1956年，KUKA建造了第一台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备，并为大众汽车公司提供了第一个多点焊接生产线。1971年，KUKA为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲第一条带机器人的焊接流水线。1973年，KUKA研发出世界上首台拥有六个机电驱动轴的工业机器人FAMULUS。2007年，推出KR titan，具有1000公斤的承载能力及3200毫米的作用范围，是世界上最大、力量最强的6轴工业机器人。2013年，KUKA推出了世界上首台适用于工业领域的轻型机器人（感知型机器人）LBR iiwa。

　　KUKA Roboter的产品系列包括几乎涵盖所有作业范围和负载能力的六轴机器人、耐高温、防尘及防水的机器人、应用于食品和制药行业的机器人、净化室机器人、堆垛机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人和高精度机器人。为气体保护焊及其他众多焊接工艺、机床行业、铸造业和锻造业、塑料工业、电子设备工业、食品工业、汽车配件供应商、汽车制造商等行业提供解决方案。

　　目前，中国家电企业美的集团通过其海外关联公司MECCA International Ltd.持有KUKA 13.5%的股份。

　　ABB

　　ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，集团总部位于瑞士苏黎世。

　　ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。40多年前，ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。其机器人产品包括工业机器人、小型，大型，喷涂和特殊机器人，应用于汽车，铸造，金属加工，塑料，包装与堆垛，太阳能，木材，电气和电子设备等行业。

　　目前，全球绝大多数汽车制造商和他们的一级供应商都在全部或部分制造流程中采用了ABB机器人解决方案，用于完成动力总成、冲压自动化、白车身制造和涂装成品等工作。ABB的机器人也为苹果、戴尔、富士康、惠普等公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。阿斯利康、葛兰素史克、强生等世界著名制药企业都采用了ABB机器人，用于对药品的拾取、包装和堆垛。

　　安川电机（Yaskawa Electric）

　　日本安川电机株式会社（YASKAWA Electric Corporation）创立于1915年，是“机电一体化”概念的首创者，涵盖驱动控制事业、运动控制事业、机器人事业、系统工程事业。

　　1977年，安川电机运用最擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人—莫托曼1号（MOTOMAN）。此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等各种各样的自动化用工业机器人。安川的机器人技术广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、食品饮料以及树脂橡胶等各类行业。截至2014年，安川电机的工业机器人全球累计出厂台数已突破30万台。

　　2015年8月4日，安川电机与美的集团正式签署合资合作协议，成立两家机器人相关合资企业：广东安川美的工业机器人有限公司、广东美的安川服务机器人有限公司。