无线传感器网络节点节能管理的研究

　　摘要：无线传感器网络节点数量众多、自身携带的能量十分有限。为了延长网络的生命周期，需采用有效的策略降低能耗。在研究无线传感器网络节点组成结构、能量消耗以及节点间传播方式的基础上，提出一种为有效地达到节能目的所采用的节点管理方式。该方案采用动态选择簇头节点的自组织、多跳路由、层次式拓扑组织结构的路由协议、快速的数据融合技术，并在实现硬件的低功耗设计的条件下进行动态功耗管理。

　　关键词：无线传感器网络;节点节能管理;节点间传播方式;能耗

　　引言

　　无线传感器常替换能源比较困难，即使节点的能源能替换，所花费的代价也比较大。所以，一般对无线传感器网络中节点的能源都不进行替换，而是采用有效的策略降低能耗，尽量延长网络的生命周期。采用适当的无线传感器网络节点管理方式会对网络性能有很大提高，有效地降低能耗，延长整个网络的寿命。

　　本文通过对无线传感器网络节点组成结构、能量消耗以及节点间传播方式的研究，寻求一种为有效地达到节能目的所采用的节点管理方式。

　　1 无线传感器节点的组成结构

　　传感器通常是指能感受被测非电量并能按一定规律将其转换成便于处理与传输的电量的器件或装置。它一般由敏感元件、转换元件、测量电路、电源电路组成。无线传感器节点除具有一般传感器的功能外，还包含有无线数据传输模块及数据管理模块，通常还将敏感元件、转换元件、测量电路组成一个模块—一数据采集模块。

　　无线传感器节点主要有两类：汇聚节点和采集节点。它们在硬件配置上基本相同，但功能上有所区别。采集节点负责采集数据并进行传输，汇聚节点则负责收集所有采集节点所采集的数据。无线传感器节点的组成框图如图1所示。

　　数据采集模块与一般传感器一样，可采集温度、光强度、压力、位移、流量、液位、加速度等非电量信息，并将其转换成适于传输和测量的信号，再通过A/D转换，转换为数字信号。

　　数据处理模块对采集所得数据进行处理，通常由于微处理器、内存等组成。同时，负责对节点进行控制管理，这其中包括数据处理操作、根据路由协议进行数据转发控制、功耗管理、任务处理等。

　　数据传输模块负责与其他节点进行通信，传输节点所采集的数据信息，交换网络控制信息。

　　电源电路模块为数据处理模块、数据传输模块及提供数据采集模块提供所需的能量，一般由电源、电压转换电路组成。目前，电源的提供通常使用固定电池或太阳能电池。

　　2 无线传感器节点主要的能量消耗及减耗分析

　　无线传感器节点的能量消耗主要来自于数据采集模块的传感器调理电路、数据处理模块的微控制器和内存、数据传输模块的射频电路。

　　传感器调理电路所使用的能量较小，减少能量消耗的空间不大。

　　微处理器的功耗可分为两个部分：动态功耗和静态功耗，其中降低动态功耗为减少能量消耗最主要的方面。根据文献，微处理器的动态功率与供电电压、物理电容、时钟频率等有密切的关系，它们之间的关系式为：

　　式中：PD为动态功率;V为供电电压;C为物理电容;f为时钟频率;a为活动因子。

　　因此，降低动态功耗可通过降低时钟频率和减少供电电压来实现。文献中表明了减少供电电压同时降低时钟频率，可降低动态功耗，处理器的工作状态从200 MHz和1.5 V转换到150 MHz和1.2 V，可以节省52%的功耗。

　　动态功耗的管理除了可通过降低各模块的本身动态功率来降低功耗，还可采用动态电压调节技术(Dynamic Voltage supply，DVS)。DVS技术可动态地改变微处理器的工作电压和频率时期随节点的工作负荷而变化，从而减少较空闲期不必要的功率输出。

　　射频电路的能量消耗是节点组成部分中最大的。根据无线传感器节点的要求，射频电路一般采用低功耗、低价格、尺寸小的成熟器件。选用这类射频电路因考虑到能耗，输出功率应低并具有节能模式。例如，挪威Nordic VLSI公司推出的单片射频收发器nRF905，其功耗很低，以-10 dBm的输出功率发射时电流只有11 mA，工作在接收模式时的电流为12.5 mA，并具有空闲模式和关闭模式，便于实现节能。

　　可通过微处理器动态地控制射频模块的工作模式，使其随工作负荷情况的变化在工作模式、空闲模式间转换，以减少功耗。