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CAN总线的特点

2008年07月19日 21:23 次阅读

CAN 的特点
CAN 协议具有以下特点。
(1) 多主控制
在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1)。
多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
(2) 消息的发送
CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(IdenTIfier 以下称为 ID)决定优先级。ID 并不
是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
(3) 系统的柔软性
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬
件及应用层都不需要改变。
(4) 通信速度
根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。
在同一网络中,所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,此单元
也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
(5) 远程数据请求
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
(6) 错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能
所有的单元都可以检测错误(错误检测功能)。
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元(错误通知功能)。
正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
此消息直到成功发送为止(错误恢复功能)。
(7) 故障封闭
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部
故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发生持续数据错误时,可将引起此故障的单元从总线上
隔离出去。
(8) 连接
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。
【注】 *1 CSMA/CA: Carrier Sense MulTIple Access / Collision Avoidance

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电池管理系统将采集处理后的数据通过串口发送到PC机界面上,实现人机交互。通过串口界面,可以观察到电池...

发表于 2014-09-26 16:43 2010次阅读
运用于电池管理系统中的串口与CAN通信模块电路设...

基于MCP2515的多路CAN总线接口电路设计

目前主流的CAN协议控制器一般采用I/O总线(SJA1000等)或SPI接口(MCP2515等)与M...

发表于 2014-09-26 16:27 2735次阅读
基于MCP2515的多路CAN总线接口电路设计

一种基于CAN总线与以太网的嵌入式网关经典设计

近年来,随着以太网技术的进一步发展和完善,特别是通信速率的提高和交互技术的应用,使得以太网技术应用于...

发表于 2014-09-17 19:06 428次阅读
一种基于CAN总线与以太网的嵌入式网关经典设计

为适应数字隔离器传播延迟 CAN节点位时序大升级

CAN协议(比如DeviceNet或CANOpen)依赖内置的错误检查和差分信号采样。电流隔离可进一...

发表于 2014-09-05 16:03 601次阅读
为适应数字隔离器传播延迟 CAN节点位时序大升级

纵横交错-九大最流行现场总线“叱咤”工控领域

现场总线(Fieldbus)是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的,用于现场总线技术过程自...

发表于 2014-08-08 14:35 1222次阅读
纵横交错-九大最流行现场总线“叱咤”工控领域

新唐科技新一代增强型32位MCU,内建两组CAN...

新唐科技承袭NuMicro NUC130/140 CAN总线系列产品成功经验,于2014年再度推出新...

发表于 2014-07-31 14:23 773次阅读
新唐科技新一代增强型32位MCU,内建两组CAN...

CAN 收发器的聚合挑战,飞思卡尔有妙招

本文介绍了CAN FD(Flexible data)可变速率物理层的技术挑战、潜在的应用案例场景,包...

发表于 2014-07-31 11:02 2220次阅读
CAN 收发器的聚合挑战,飞思卡尔有妙招

基于STM32和CAN总线的电动车电池管理系统设...

根据当今电池管理系统的现状,结合目前ARM、单片机、总线技术等的发展,针对一种锂离子动力电池组的监测...

发表于 2014-05-21 11:02 844次阅读
基于STM32和CAN总线的电动车电池管理系统设...

基于CAN总线的电气火灾报警系统设计方案

我们处在一个电气化的时代,随处可见一座座高楼和各式各样的用电器,各种电缆纵横交错,老化、漏电和违规使...

发表于 2013-10-22 10:18 1147次阅读
基于CAN总线的电气火灾报警系统设计方案

TI面向汽车安全推出支持集成型电源管理与CAN接...

日前,德州仪器 (TI) 宣布推出 3 款最新器件进一步丰富业界首个汽车电机驱动器系列,帮助 TI ...

发表于 2013-07-18 15:39 416次阅读
TI面向汽车安全推出支持集成型电源管理与CAN接...