四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
今年的全国电赛里面有一个是关于四旋翼 飞行器的题目，但是我在网上看到的这方面资料很少啊，所以想问问，了解一下这方面，有没有相关资料和比较专业的爱好者啊？
2013-09-14 18:08:15
想制作一个四旋翼飞行器，求高手帮助！
2013-09-29 19:53:24
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小开发
2015-11-02 18:16:20
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
本资料是四旋翼飞行器搭建说明书，讲述了各个器件的选型及一些基础知识，由很多精华资料组成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飞行器电路的？
2014-05-15 20:01:23
在这次的四旋翼飞行器题目中平衡部分是不是只有用陀螺仪，敢问各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
型飞行器的有效载荷量毕竟有限，难以有效地完成任务，而编队飞行与作战不仅可以极大地提高有效载荷量，还能够增强其突防能力。总之，微小型四旋翼无人直升机飞行控制技术的研究，从理论和工程的角度都具有重要意义
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52:48
在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。 典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飞行器设计的稀有资料，下载请点击：https://www.elecfans.com/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06:41
`四旋翼直升机看看不错的资料`
2013-04-10 18:37:47
1）四旋翼安装四旋翼安装注意事项注意飞控飞行模式是x飞行，还是+飞行；不同的飞行模式飞控安装方式不同；注意电机转向；最后安装浆叶；注意浆叶转向；2）遥控器与飞控设置遥控器与飞控设置注意事项这里以qq
2021-09-02 06:18:01
请问一下 自制一个四旋翼要多少钱。谢谢。。。推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直
2021-09-13 06:54:55
感知机身的平衡程度并将讯号传送至微控制器，再通过微控制器内部程序的运算产生控制信号来控制机体上四个旋翼的转速，以维持整个机身的平衡促使四旋翼直升机能顺利飞行。关于四旋翼直升机系统的研究动机与其它飞行
2013-11-26 19:08:08
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
作者：石春虎，曲红星，陈雷计算机辅助训练(CBT，ComputerBasedTraining)系统是在世界航空业广泛应用的一种培训方式。直升机CBT系统主要用于实现直升机飞行员各项模拟训练，包括通电
2019-06-10 05:00:05
Copter的基本构成飞控板GPS模块电池地面站遥控器接收机有了上面的六大组件，就能够搭建一架全自动或半自动的旋翼系统。Copter主要特点高精度杂技：能够完成穿越机的大飞行动作自稳和定高：姿态
2022-01-07 07:06:50
在您的遥控直升机上长时间的飞行后，您的直升机的动力可能会降低，使其对该能力无效。在大多数情况下，遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题，知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
广州军区某部的武直-10进入珠海三灶机场上空，进行了20分钟的飞行表演预演，在飞行中做出了倒飞、莱维斯曼等动作，完成飞行预演后，武直-10并未在珠海三灶机场降落，而是返航飞回了广州军区某部驻地
2012-11-12 15:40:47
申请理由： 由于此板是基于ARM设计的嵌入式工控单片机，具有较高抗震动性，带有3.5寸液晶屏，所以此板完全可用于我的项目中， 由于硬件电路的设计 要结合软件开发程序，使四旋翼飞行器能够遥控启动后
2016-05-23 15:41:22
控事故，对地面项目描述：由于旋翼无人机没有机翼和可变螺距的旋翼且载重量较大，对于传统固定翼飞机和直升机的迫降方法已经不能适用于旋翼无人机。一般认为，伞降是最佳的应急处置措施。但是若是普通降落伞直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
的推动作用。项目描述： 该项目是利用ARM开发板通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动
2015-07-07 10:40:09
接口类型和资源结合必备的传感器，开发控制算法，实现四旋翼的基本飞行。2、方案描述：（1）采用GPIO接口进行动力系统控制开发四旋翼动力系统采用四个820空心杯电机，通过减速结构驱动螺旋桨旋转
2016-09-05 16:27:52
的传感器都使用过，也有自己的驱动库，都容易上手项目描述：四旋翼飞行器飞行控制器===================# 功能* 由开发板的传感器（气压+六轴陀螺仪+磁力计+GPS）获取的数据，通过运行
2016-03-23 13:48:09
及社会各行业也得到了充足的运用。四旋翼飞行器融合了直升机与固定翼飞行器的优点，能在各种复杂地形飞行，具有垂直起降、可携带负载、方便控制的特点，不需要滑跑就能够方便的起飞和降落，使用方便且易于伪装，具有
2018-10-24 17:24:21
想通过stm32来控制四旋翼飞行器来完成各种姿态以及遥控和自主飞行两种模式！
2015-05-12 11:36:12
申请理由：用于开发四旋翼飞机。本公司拥有多年的自动控制开发经验，已经使用ST，GD，Nuvotoon的多款MCU成功开发出 多款四旋翼飞机。并成功推向市场。项目描述：四旋翼无人机，MM32F103
2016-06-30 09:41:29
的推动作用。项目描述：该项目是利用ARM开发板通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运 动、偏航运动、前后运动、侧向运动
2015-08-04 16:08:39
，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身
2015-08-11 10:00:45
申请理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的扩展板设计一个基于网的四旋翼飞行器，其扩展板上的WIfi模块、温湿度传感器、大气压传感器、九轴运动传感器等真好满足所设计的四旋翼飞行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申请理由：项目描述：之前使用430在研发四旋翼飞行器，在使用过程中发现430的在存在部分缺陷，不能达到精准的控制要求，因此想尝试stm32的板子，努力把自己的飞行器做的更好。拿到板子后我准备先学习一段时间，之后用板子开发一些新的项目，进一步完善自己对板子的了解，之后完成自己的飞行器。
2016-11-14 18:51:49
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在
2015-08-11 10:38:55
的预期功能是四旋翼能够实时传输画面，起飞时扔到空中可以自己调整平衡，具有一般飞行器的三向运动。具有低电压报警功能，同时具有自动充电和快速充电的功能。利用手机wi-fi对飞行器进行控制。
2015-07-08 21:49:30
数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，实现了四旋翼飞行器运动速度和转向的精准控制。通过HC-SR04超声波测距模块实现了对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制。通过激光传感器，实现了四旋翼飞行器沿黑线前进，在规定区域起降，投放铁片等功能，所采用的设计方案先进有效，完全达到了设计要求。
2015-08-06 20:29:33
的项目描述：主要是设计一种高稳定四旋翼飞行控制算法，在现有达到硬件的基础上，从软硬件的方面实现其算法。包括容错控制、自适应控制等。
2015-09-10 11:17:53
申请理由：湖南省电子技术大赛控制类的题目中含有四旋翼飞机自动控制题目我们的团队主要是在STM32开发板上实现的主控与协控都是STM32的最小系统所以需要STM32开发板来帮助学习项目描述：利用STM32的最小系统实现四旋翼的寻迹与自动飞行
2016-05-03 15:02:08
，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在
2015-08-11 10:30:35
申请理由：以往做过单片机c51的一些项目，现在正在做基于stm32的四旋翼飞行器项目描述：1，飞控使用stm32，用来控制各个传感器，通过mu6226来调整4个无刷电机的转速，从而控制飞机的飞行姿态。2，使用超声波测距检测4个方位的距离，实现自动避障。
2015-08-05 09:09:31
~四旋翼构型 四旋翼飞行器有很多种构型，在本文中只介绍最常见的X构型四旋翼，这种构型的四旋翼飞行器俯视图具体结构如下图所示：X构型四旋翼俯视图...
2021-07-06 06:39:15
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飞行器，从这里开始，，简简单单，易懂
2015-11-03 21:06:05
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全国电赛的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布
2019-04-05 07:00:00
器有着强烈的兴趣，开始接触四旋翼是从《三傻大闹宝莱坞》这部电影开始的，兰彻的四旋翼给我留下很深的印象。在对控制论没有一点了解的情况下我就开始了尝试，哈哈，结果当然是都没有...
2021-09-13 07:56:19
`一．固定翼飞行器简介固定翼飞行器，又称为固定翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:21:59
基于STM32四旋翼飞行器的数据采集模块硬件电路，，急需要这个电路图。。
2017-03-13 20:44:56
今年飞行器、航拍十分的火热，这里分享一个基于STM32 四轴飞行器的教程。我们在制作一个非常袖珍的四轴飞行器，就用PCB作为承力结构。第一个版本被命名为疯狂直升机。它的主要特点有：STM32
2014-12-04 15:57:37
四旋翼飞行器 （1）飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过cm，飞行距离（水平）应超过 xm，然后飞行器应能平稳降落 （2）飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向
2016-06-06 13:13:48
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题该文基于STM32单片机设计了- -个三叶桨四旋翼飞行器该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38:32
产生的升力才能抵消重力，从而实现飞行。 旋翼的升力飞机，直升机和旋翼机三种起飞原理是不同的。飞机依靠助跑来提供速度以达到足够的升力，而直升机依靠旋翼的控制旋转在不进行助跑的条件下实现垂直升降，直升机
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32实现水下四旋翼的设计？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
本文将详细展示如何在Matlab中建立四旋翼飞行模型，能正确对飞行器在力和力矩作下的线运动、角运动进行6DOF仿真。
2021-09-15 07:46:14
法国队训练场的上空进行偷拍。这件事被各大媒体争相报道，并且还配上了推测的飞行器照片。这种飞行器被称为四旋翼直升机，其典型特征是在十字形固定轴的四个顶点上有四个带螺旋桨的电动机，可以像蜻蜓一样在空中实现悬停
2014-06-27 12:17:10
一、前言我是来自NUAA练习时长两年的工科练习生，暑期时间参加了‘Ti杯’的四旋翼题目。因为本人是控制专业，学校的飞行器控制氛围又比较浓厚，所以电赛准备期间学习代码较为全面。同时也因为很多工科类
2021-09-13 08:13:52
飞行原理 四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对
2021-07-19 06:34:31
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
] ，神经网络 [4] ，[13]和学习控制 [5]，已用于设计无人直升机的飞行控制规律。提高自动着陆，悬停和自动飞行的性能。我们的动机是为了发展一个无人直升机，作为一个试验平台验证我们提出非线性
2023-09-20 06:25:18
身体健康，初中以上学历！ 无人机AOPA直升机机长，AOPA直升机驾驶员，AOPA多旋翼驾驶员，AOPA固定翼驾驶员，AOPA固定翼机长，专业培训主要应用于：农林植保、电力巡线、航拍、测绘、消防等
2017-06-07 14:26:42
的升力才能抵消重力，从而实现飞行。旋翼的升力飞机，直升机和旋翼机三种起飞原理是不同的。飞机依靠助跑来提供速度以达到足够的升力，而直升机依靠旋翼的控制旋转在不进行助跑的条件下实现垂直升降，直升机的旋转
2019-10-30 07:00:00
、最常见的就是四旋翼直升机（以后简称四旋翼）。四旋翼有四个轴，安装四个螺旋桨，同样可以由螺旋桨的高速旋转产生向上的拉力实现垂直起降。但与直升机不同的是，多旋翼的前进、后退、向左、向右飞行靠的是四个螺旋桨不同的转速，而不是像直升机那样靠改变主动力桨的螺距，因为四旋翼桨的螺距是固定...
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
有了这个，四旋翼飞行器的制作就简单多了，推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的硬件设计呢？如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的件软设计呢？
2021-12-20 07:07:33
：2013-09-04 14:25:35 文章点击率：382四旋翼飞行器（B题）补充说明四旋翼飞行器（B题）说明（2）中提到的“飞行控制”，包括飞行姿态及导航控制，必须采用组委会统一下发的R5F100LEA完成。全国大学生电子设计竞赛组委会秘书处2013年9月4日
2013-09-04 15:13:46
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
有准备在2015年国赛选四旋翼的么，或者自己做过四旋翼的，大家来讨论下
2015-07-11 16:04:32
一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2
2021-07-27 06:11:26
参与过多旋翼无人机飞控的开发4、工作地点在合肥或者南京，有过团队合作经验5、合作时间可以保证到16年2月底之前如有意可留言或者给我消息，期待您的回复
2015-12-14 01:00:51
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
请问如何将四旋翼改为双旋翼,谢谢
2019-04-12 03:12:43
有没有什么APP可以直接通过wifi控制四旋翼飞行器
2019-04-19 00:26:18
收无线遥控发射机的控制指令，使直升机以不同的速度前进、后退、转弯，在没有收到动作指令时能使直升机自动保持稳定。由于该电路的体积小（32×12mm），重量轻，因此可以用于超小型遥控直升机。 设计概述
2018-10-29 14:55:14
和一个尾桨。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。由于飞行器是通过
2016-08-06 15:19:13
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14
421 英特尔与联钧光电合作开发光通讯器件
激光二极管（LD）联钧光电宣布，将与英特尔（Intel）共同合作开发Laser Peak 光电器件，最快预计在第四季开始出货，这是联钧继
2009-11-30 09:26:39
999 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831
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