，首款折叠一体航拍无人机。O2拥有六种“Smart Shot”智能拍摄设置，渐远智拍、冲天智拍、视觉环绕、兴趣点环绕、手势识别、智能跟随，可以多角度多模式的轻松捕捉精彩瞬间。4K超清视频，实时高清图传
2018-08-28 18:29:34
无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因分析参考链接控制器 ：无线信号地面站飞控传感器：气压计IMU惯性测量单元加速度计陀螺仪GPS磁罗盘多旋翼其他传感器姿态稳定分析：第一种情况，起飞后，姿态模式往一个方向
2021-09-01 06:46:25
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
描述无人机飞行电脑V1.0该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 06:58:45
描述无人机飞行电脑V1.5该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 07:56:05
无人机“黑飞”很可能影响到正常的军民航飞行，不仅妨碍空防、空管秩序，也可能造成更严重后果。
2020-05-11 08:32:48
深圳市拓天腾飞科技有限公司专业生产无人机、航模、多轴飞行器的电机，联系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
你也许听过这么一句话：无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上，很多民用无人机，都装载有各种型号的传感器。目前，这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、电路检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
。无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行
2018-10-09 10:44:44
无人机事故 中 飞行员失去控制是常有的事情，导致飞行员失去控制的原因是什么？
2021-03-07 08:08:35
一般，可做旋转运动或直线式移动。目前国内无人机摄影装置产品，普遍使用无刷电机作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云台拍摄视频的过程中，由于无人机飞行过程中具有抖动
2021-09-01 07:09:55
无人机市场飞速增长，大疆、曼塔、昊翔等无人机大型企业的日渐成熟，也带动了周边衍生行业的迅速发展，除了无人机配套设备和服务商之外，无人机的“天敌”也受益良多。不过，从目前来看，国内反无人机
2016-09-26 11:38:06
在建筑物、工厂和树木间的无人机信号允许7x24小时的无间隔监控和记录高跟踪定向精度开机即用（便携版）360°覆盖可侦测跟踪到无人机操控者支持驱离和迫降两种模式可灵活扩展 无人机侦测和反制系统保护隐私
2017-04-05 10:15:19
`无人机仍属小众 行业或再迎来蓝海时代 消费级无人机行业已经火了起来。从2013年大疆发布第一款四轴多旋翼航拍无人机，到现在曼塔、零度、亿航、昊翔等厂商纷纷布局，消费级无人机显然已经是一片红海，市场
2016-08-31 11:09:13
反无人机的行为需要有专用的设备来应用，重点就在于保证有干扰与打击合并的效果， 确保可以在打击有力的情况下，实现更好的反制管理安全。当然对于不法飞行的人们，反无人机的重点就是要达到打击有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
，拘留所等地方，都能起到很好的保护作用。目前世界上的反无人机技术有三大类型。一、电磁干扰：通过信号干扰、声波干扰等手段进行干扰。二、直接摧毁，激光武器、无人机打击无人机。三、监控控制，主要由控制和截获
2022-09-13 11:03:53
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展，除科技公司、物流企业之外，亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定，当下无人机监管环境已开始转向，但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
美丽的衡水湖畔，全国同行业无人机训练基地占地面积最大，独立合法的空域保障实践飞行训练的安全与合规，目前多旋翼无人机AOPA培训已顺利开班九期，累计培训学员180名，推荐就业130名，自主创业50名，成为
2017-02-13 10:37:23
路无人机巡检作业技术导则》的电力行业标准草案，公开征求意见。我们预计电力联合会的无人机行业标准在今年有望正式出台。 图：人工、载人直升机、无人机三种方式进行店里巡查对比。我国110kV以上高压输电线
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的？`
2019-08-27 15:39:15
无人机保持在视线范围。这在城市环境中尤其成问题，因为无人机可能在传感器视线内只出现几秒钟，然后再次消失。 一些探测系统只能对来袭无人机提供粗略的位置信息估算。 某些飞行模式——最明显的是悬停和垂直移动
2020-07-29 07:36:49
：***。 四川通用航空协会秘书长张伟表示，西南无人机飞行服务中心的建立是我国民用无人机运行监管的一次有益尝试，开创了“军方支持、局方指导、***牵头、企业建设、协会运营”的多方联动模式，也是我国低空管理改革
2016-06-01 14:05:49
无人机有哪些等级？
2021-06-18 06:10:56
在过去十年中，很少有新兴技术像无人驾驶飞行器(UAV)或者更简单的无人机那样强烈地吸引了公众的想象力。这些技术的开发和使用以前主要限于军事目的，但从21世纪后期开始，智能手机的巨大商业成功和广泛普及
2019-02-21 18:18:23
，静置20分钟。有过电池烧毁过汽车的先例： 6：在通风良好和空旷的地方充电。假如电池爆裂开会有浓烟和内容物喷射出来。 7：准备一桶沙。当你飞行或充电时灭火是非常有效和绝对必须的。 二、无人机
2017-09-19 15:20:04
无人机（drone）的正式名称为无人飞行器（unmanned aerial vehicle），它是一种不需要人驾驶的飞行器，主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统，提供器具
2020-05-15 06:49:12
首先，什么是无人机？潍坊大疆，无人机是一种由无线电遥控设备或其自身的程序控制装置操纵的无人机。什么是AOPA？飞机所有者和飞行员协会。三、什么是多旋翼无人机？有三个或更多旋翼的飞机。第四
2020-06-08 10:03:50
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
无人机并非这几年才兴起，消费级无人机主要也是在航拍领域里面发展。但事实上无人机的应用在很多年前就出现在我们的生活当中，农药喷洒、电力巡航，警用侦查等等都有无人机的用武之地。只是对大众来说，这些领域
2020-08-20 07:59:22
无人机呢? 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞
2019-06-28 10:06:03
` 谁知道无人机类型分为多少种？`
2019-08-28 16:53:29
飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机，旋翼无人机，无人飞艇，伞翼无人机，扑翼无人机等.图1 无人机平台构型多轴飞行器multirotor是一种具有三个以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像
2018-09-25 11:54:48
之间互相掣肘，陷入了一个较为尴尬的境地。 如果没有足够的续航能力，也就意味着执行任务会受到很大限制，发挥不了最大优势。另外，普通消费级四旋翼无人机充电时间大概是一个半小时左右，在户外飞行的飞友们谁又
2018-07-14 14:08:48
近年来，随着科技的发展，无人机(飞行器相机)走入寻常百姓家。作为一种新兴科技产品，无人机在给消费者的生活增添乐趣的同时，也带来了一些烦恼。特别是一旦因产品质量问题与经营者产生纠纷后，既没有相关检测机构能判定是非，也没有完善的售后服务排忧解难，消费者的合法权益无法得到保障。
2020-05-15 06:12:19
的特点，且采用全新金属滑道机臂、机身一体化设计，不需要专业的操作技巧，其自带的智能操作模式能够为笔者这类新手带来贴心的飞行体验。GDU O2系列航拍无人机GDU O2系列分为O2、O2 Plus和O2
2018-08-28 18:38:57
无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感
2016-03-11 07:59:06
无人机前倾，无人机向前飞行。此时A在无人机的正前方向，但是一阵风刮过，无人机旋转了，此时A在无人机的左边，我再按下按键一无人机往左边飞，B在正前方，按下按键2，无人机往前飞，此时出现一个很严重的问题，按键
2018-05-10 11:26:48
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
意味着我国将进入“持证飞行”阶段。据悉，我国目前各行业对于无人机的需求是非常大的，包括测绘、电力、气象、环保、国土、海监等行业级无人机驾驶员的需求量就在5万人左右，因此我国的无人机驾驶员处于一种供不应求
2016-06-28 11:33:46
摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机
2021-07-21 08:03:24
补充内容 (2018-11-30 09:49):
飞行中的无人机，涉及到PCB板与PCB板之间的通讯， 手持和飞行物，它们之间的通讯的可靠抗干扰能力要求极强， 在不同的环境中会明显的体现出来。
2018-11-28 11:40:14
回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制
2018-04-23 17:22:42
全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新今日宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。
2020-05-12 07:22:14
动模式下不会响应 RC。当我移动它们时，我确实看到 RC 的图标在 QGC 中移动，但无人机没有响应。此外，QGC 中的 RC RSSI 图标不显示任何值，并且没有连接。任何想法？
2023-03-22 06:38:30
返航后回到移动后的位置，只需要在遥控器中内置GPS模块即可。也就是说，在实际使用中，无人机与遥控器内都需要安装相应的GPS模块，目前SKYLAB较为成熟的无人机导航定位方案是应用以下三种GPS模块，在
2017-06-22 17:00:46
紧密相关的领域逐渐火热起来。此次中发智造主办的无人机展示交流会，以静态展示、动态飞行表演、技术交流三位一体，为与会嘉宾提供了一个极具价值的交流平台。孙柏原秘书长预祝首届中发智造无人机展示交流会取得
2015-12-06 14:08:48
中，手机客户端是可以显示剩余飞行时间的，但在实际使用的时候是没有的，估计是手机客户端的开发还没有完成，不能显示电量是比较遗憾的。二、无人机飞行视频 这是无人机的飞行视频，可以看到无人机的飞行是比较平稳的。三
2016-05-03 11:22:44
：根据ELF-VRDrone灵翼航拍无人机的外形、结构和模块功能进行详细的介绍，了解ELF-VRDrone灵翼航拍无人机的全部功能和操作步骤；进行初步的无人机飞行测试，体验ELF-VRDrone灵翼航拍
2016-04-19 18:02:09
申请理由：想看看三星主控芯片的性能，同时应用到无人机飞控系统上，主要提升无人机性能，目前这个项目正好能用得上；项目描述：16通道控制数据双向传输；无人机控制信息处理；无人机任务模式处理及控制；无人机飞行控制；无人机数据采集处理；图像存储；无人机集群控制；
2015-07-11 16:15:19
` 一.无人机的分类 按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机，旋翼无人机，无人飞艇，伞翼无人机，扑翼无人机等. 图1 无人机平台构型多轴飞行器multirotor是一种具有三个以上旋翼轴的特殊
2019-07-14 05:30:00
“如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在接受宇辰网专访的时候这样形容无人机的图传系统。最近，一篇《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜
2019-08-09 08:20:07
分享一种无人机开发的基础技能体系
2021-11-22 07:22:19
无人机在高纬度低温环境下飞行时，机身如何除冰？俄罗斯研究人员的最新思路是让无人机的外壳周期性高频振动，将表面即将结冰的低温液滴和残余薄冰甩掉。这种振动除冰系统即将安装到赴北极执勤的无人机上。据俄
2020-05-12 07:39:28
`由于地心引力的原因，无人机、航模、玩具飞机等等飞行器的飞行，都是在抵抗大自然的运动，每次飞行都像一场赌博，输了就会发生空难、坠落、炸机。今天给大家打一下预防针，看看炸机都有哪一些严重后果，避免轻率
2016-06-06 13:41:00
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
，FlightAutonomy 的有效距离更远，且能够感知三维空间环境。因此，无论有无卫星信号，Mavic 都可以精准定位、导航、规划路线，从而在多种智能飞行模式下自主导航。使无人机拥有必要的稳定性
2016-09-30 16:23:49
` 谁能阐述下大疆无人机怎么悬停？`
2019-08-27 15:13:09
，还是面子工程？ 姜伯静11月27日，无人机制造商DJI大疆创新宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，这标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。大疆官网，为自己的MG-1描述了诸多
2015-12-01 19:35:35
无人机的公司——即大疆介绍给我。我们立刻对这家公司、这家公司的产品，以及使用无人机进行航拍的可能性都做了深入的了解。”王晓勇回忆到。 自2014年开始航拍以来，王晓勇惊奇发现了一个也许在其它行业无法
2018-09-04 11:56:03
``最近看到一款无人机能实现整机防水，是全球首家能量产发型的防水无人机， 就连当初火爆一时的Lily主打防水，最终计划流产。看来无人机做防水，确实是有点技术难点！推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件
2018-01-06 15:25:15
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事工作：无人机航拍，无人机电力巡线，无人机
2016-12-15 09:46:19
` 本帖最后由 bewin 于 2015-9-14 15:19 编辑
「小米牌无人机」就要来了，9 月发布，10 月量产 今年年初，一则小米投资无人机公司的消息不胫而走，消息提到了该团
2015-09-14 15:16:14
驾驶飞行器。 2、无人机都有哪些？ 从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。 3、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 4
2019-07-11 05:00:00
、航空摄影，到安保、监测监控和通信，无人机的用途多种多样。然而，无人机开发商所面临的两个关键挑战——电池寿命和飞行时间仍然存在。为了帮助飞行器避开障碍物，无人机制造商在产品中增添了方向和感测等功能，不过，新增
2019-03-26 06:45:11
在我国，据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下，千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
2012年开始着手建立无人机驾驶员的管理体系，包括驾驶员的培训、执照合格证、训练机构等以及相关的电子管理体系。大致从2012年开始，以大疆Phantom一代机为代表的消费级无人机产品进入人们的视野，并由
2016-06-25 17:10:04
O2无人机后，给笔者的印象还是很不错的，上手非常容易，操控也很简单，多种趣味拍摄模式，也颇具可玩性，极致的便携式设计，能把这款无人机轻松的装入包内，非常方便携带。在飞行时候的表现也很出色，是除了大疆
2018-08-28 18:32:16
描述有刷电机无人机飞行控制器 Mini本项目用于有刷电机微型无人机专用的控制实践。使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。借助磁力计，我们可以锁定无人机的航向。借助气压计，我们可以锁定无人机的高度
2022-08-08 06:37:50
无人机，普宙O2在高空中全程直播，一幕幕精彩绝伦的场面，堪比好莱坞大片。而普宙O2搭载三轴机械增稳云台，是目前全世界最小的相机云台之一，没有笨重机身的束缚，更能释放强大的飞行性能，拍出无与伦比的比赛画面
2018-08-28 18:37:44
求无人机入门技术推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
和技术门槛极高是呼应的，所以无人机不是飞起来就可以了，需要在硬件、软件、算法、系统等整一个构建起飞行安全体系。这个不是5年10年可以彻底实现的，甚至需要数十年的时间。 消费级无人机第三大特点：政策法规
2016-09-07 11:41:19
名副其实的全球无人机之都。深圳的无人机技术发展迅速，作为一个专业的智能硬件孵化平台，快包也帮助了许多企业开发无人机方案，有基于MWC飞控模式的四轴无人机设计、手环无人机方案，今天，小编就来与大家探讨下深圳
2016-06-21 18:37:57
深圳大疆无人机急需嵌入式人才，是牛人就来吧。
2018-03-19 17:37:13
``转自：麦客加创意孵化平台原标题：纸飞机秒变带VR的无人机，大疆都吓傻了！“童年的纸飞机，终于飞回我手里.....”连周董都在《稻香》里怀念的纸飞机，就是我们童年的回忆，那些年一起哈口气比赛飞
2016-06-30 10:37:50
【路之遥电子网讯】近几年来，无人机逐渐进入大众视野，运用到航拍等各领域。无人机行业的大发展也催生了不少无人机创业公司，其中，中国无人机制造公司大疆创新的产品在全球范围也是独领风骚，成为无人机行业
2015-12-11 17:36:21
作为一种可以在空中飞翔的机器，当两种设备走在一起，你可以不用飞上天，但却可以体验犹如坐在无人机“机舱内”操控无人机在空中飞翔的快感。原理其实很简单，就是用 VR 头显取代用以显示无人机摄像头图传到
2016-06-22 09:46:38
了解无人机反制技术与应用，为您揭开这一神秘领域的面纱。
一、无人机技术概述
1 无人机的定义与分类
无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过无线电遥控或自主飞行控制系统操纵的飞行器。根据其用途和性能，无人机
2024-03-12 10:42:46
科技的视角，深入探讨无人机的组成与工作原理，为您揭开无人机飞行的神秘面纱。
一、无人机的组成结构
无人机主要由机身、动力系统、飞控系统、传感器、通信系统、任务载荷等几大部分组成。
机身：无人机的机身是其
2024-03-12 11:28:20
：方便携带、手抛起飞、自动跟随……这些看似未来科技的功能无一不触动人心，然而，自拍无人机真的能给人带来生活上的改变么？还得看看我们下面的分析。 飞行时间直接影响着飞行的体验。比以前一般电子产品动则十几个
2016-06-23 14:16:46
一、方案概述： 一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言舰载无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。舰载无人机测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分，实现对舰载
2019-07-18 06:54:16
保障期间内，被保险人在使用、操控无人机的过程中，造成第三者的人身伤亡或财产损失的，应由被保险人承担的赔偿责任的，保险人按照保险合同约定负责赔偿。从条款可以看出，三者险主要解决无人机飞行意外对第三
2021-12-30 15:58:06
请问一下无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
谁有matlab环境下无人机飞行仿真的源代码呢？可以分享一下给我吗？
2016-03-18 14:16:15
入门方法。北方蓝天无人机飞手培训、aopa取证、包学会、免费复训***1.库存管理借助于三维地图和激光雷达技术，无人机可以在煤矿和石场等自然资源区域上空飞行，从而计算出剩余储备并管理库存。项目经理可以
2017-02-17 15:28:42
`相比传统的航空模式，无人机有着更加多优势。虽然说按照目前的发展趋势来看，未来无人机的应用将会变得越来越普及，但是还是有着很多因素制约着无人机行业的发展的。从政策上看，***对于低空空域飞行
2016-06-08 10:29:24
利用鸿蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 无人机第一步：查看无人机通信协议：第二步：结合UDP网络编程--UDP demo 写入无人机的wifi名称，密码，ip地址，端口
2020-11-20 09:16:30
样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
本文开始介绍了无人机系统结构与无人机技术特点，其次介绍了无人机的应用领域，最后分析了怎样使无人机安全飞行以及飞行无人机需要掌握什么安全知识。
2018-04-26 11:35:09
15586 不同的年龄有不同的玩具，小孩子玩的是遥控飞机，大人们玩的是无人机。而他们共同的特点就是会飞！一般小孩子的玩的遥控飞机都是室内或者是低空飞行的，而大人们玩的无人机则一般都具备航拍的功能，需要
2020-05-10 09:36:309720 目前，2021全国青少年无人机创新教育竞赛活动正积极开展中，竞赛设立无人机航空科普知识竞赛、无人机竞速赛、无人机足球赛、无人机任务赛、无人机自主飞行编程赛和无人机创意设计赛六个竞赛项目
2021-06-18 16:43:281494 
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