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Aeva 专有的 4D Perception™ 软件提供实时摄像头级别的分辨率，其分辨率是传统 LiDAR 传感器的 20 倍，使自动驾驶汽车具有独特的功能，例如在高速公路上进行小道路危险检测，距离是实际行驶距离的两倍今天可能。在以下 4D LiDAR 数据集的反射率、速度和距离的超分辨率视图之间切换。