4D根据闵可夫斯基的理论就是在3D上加了时间的概念。从而时间与空间相结合就成了所谓的4D时空。在物理学和数学中，一个n个数的序列可以被理解为一个n维空间中的位置。当n=4时，所有这样的位置的集合就叫做四维空间。这种空间与我们熟悉并在其中居住的三维空间不同，因为它多一个维数。这个额外的维数既可以理解成时间，也可以直接理解为时空的第四维，即四维时空。