外设寄存器：一般是指一些某一特殊功能的物理地址，外设寄存器的物理地址都在0x4800_0000~0x5FFF_FFFF，比如STM32中，GPIO、I²C、SPI、CAN都叫做外设寄存器。嵌入式通过编程来控制外设寄存器从而控制芯片外部的外设。