基于模型的动态测试工具TPT
TPT特性
PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系统测试工具TPT的软件供应商，总部位于德国柏林，其创始人均在戴姆勒公司拥有十多年的软件测试经验。TPT作为针对嵌入式系统的基于模型的动态测试工具，支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可应用于整个嵌入式软件开发周期，实现各种异构环境下的自动化测试。无论是在测试建模，测试环境还是测试评估，测试报告方面，都占据强大优势。
北汇信息作为PikeTec的中国合作伙伴，将帮助中国客户借助TPT提升嵌入式控制系统的开发效率。
TPT自动化测试过程
1、测试用例建模
TPT是针对嵌入式系统开发的测试验证工具，图形化建立测试用例的方式易于阅读维护，针对MATLAB/Simulink/Stateflow、TargetLink及ASCET模型支持自动生成测试用例。
1）手动搭建测试用例
- 列表型测试用例：并行结构、条件语句、循环语句、Excel导入、信号预览等。
- 适合于复杂模型的图形化状态机型测试用例
列表型测试用例 状态机型测试用例
2）自动生成测试用例
- 独立测试平台Dashboard：对被测系统创建用户界面，以执行手动测试和观测系统，同时记录交互内容，自动生成测试用例。
- TASMO工具箱：基于CC/DC原则自动搜索Simulink/Stateflow和TargetLink模型进行结构分析，生成最少的测试用例，实现最全面的结构覆盖。
- 基于等价类自动生成测试用例：将输入信号分成若干等价区间，并在各等价区间随机取值，自动生成测试用例，遍历测试场景。
- 基于变种自动生成测试用例：用户指定或自动选择状态机模型中states、transitions和path组合生成测试用例，自动覆盖所有测试场景，极大的提高测试建模效率。
- 基于数值范围自动生成测试用例：将所有输出信号取值排列批量生成测试用例，支持自定义信号最值及步长，TPT专门设计的默认代表值模式适用于边界值测试。
- 外部测试数据导入生成测试用例：支持多个测量文件同时导入、背靠背测试与回归测试。
Dashboard测试界面 TASMO工具箱
2、测试评估与报告生成
- 支持使用GUI评估函数自动评估测试用例，如Trigger Rule,、Min/Max、 Signal Comparison、Script、Condition Tree、Sequence check、Equivalence classes check。
- Signal Viewer：观测信号进行手动评估，支持导入/导出测量文件、同步采样信号与测试信号时间，同时观测多个测试用例等。
- 支持背靠背测试、回归测试、模型内部信号观测、容差设置。
- 自动生成高度可配置测试报告：Contents、Figures、Paragraph、Signal Table、Section等。
Signal Viewer评估界面 定制化测试报告
3、测试环境
TPT支持汽车电子主流的工具链来覆盖产品开发的整个V模式（MiL、SiL、PiL、HiL、ViL）下所有的测试阶段，并实现测试用例的复用，无需更换测试工具。强大的Fusion平台使用户可以轻松创建包含不同组件的仿真环境。
TPT在不同测试阶段所支持的工具链：
TPT支持的主流开发工具
1）Model-in-the-Loop and Software-in-the-Loop (MiL-SiL) 模型在环及软件在环
Simulink/TargetLink/ASCET/AUTOSAR Model
- 支持Simulink/TargetLink/ASCET/AUTOSAR模型的MiL、SiL与背靠背测试。
- 支持从Simulink/TargetLink/ASCET/AUTOSAR模型中自动读取所有的接口信息，支持手动修改及导入模型内部接口信号，确保模型搭建的便捷与准确，为开发过程的测试用例复用提供保证。
- 自动生成测试框架，包含一个完整的输入输出定义模型以及特殊的TPT执行引擎。测试模型框架形成闭环测试，以准确评估测试用例执行结果的正确性。
- 支持开环和闭环测试（支持DYNA4/CarMaker/Carsim等）。
Simulink模型测试
TPT集成ASCET执行测试
2）Processor-in-the-Loop (PiL) 处理器在环
TPT支持集成调试器，在实际目标硬件上进行测试。
- 集成PLS-UDE：AURIX、Tricore、ARM Cortex etc.
- 集成Lauterbach TRACE 32：ARM、Power Architecture etc.
3）Hardware-in-the-loop（HiL）硬件在环测试
- 支持XiL-API接口与HiL设备进行集成：VT System/ dSPACE HiL/ Veristand/ ETAS LCO/ Concurrent iHawk/ Speedgoat等。
- 发送测试用例到 HiL 执行，接收测试数据进行评估。
- 支持实时测试、故障注入 (FIU)。
TPT集成VT System执行HiL测试
4）Vehicle-in-the-Loop (ViL) 实车在环测试
TPT支持与CANape/INCA/VN1640集成进行ViL测试。Autotester为TPT的自动化ViL测试工具，通过GUI界面触发在TPT中编写好的测试用例，同时告知驾驶员进行动作触发，TPT通过VN1640采集报文并进行自动化判断评估。
- 为没有驾驶经验的测试人员提供便捷驱动命令
- 自动进行同一测试用例的多次执行
- 图像显示及语音提示测试用例执行过程
- 同时观察多个测试步骤及测试用例执行状态
- 自动评估并生成测试报告
AutoTester 测试界面
4、测试需求跟踪
- 支持与IBM Rational DOORS/Polarion/PTC等工具集成，实现测试需求导入/导出
- 跟踪需求变更、冲突分析
- 与需求管理工具同步测试用例
- 将测试用例-测试需求-评估链接进行测试
- 自动生成需求覆盖分析报告
测试需求跟踪界面
5、资质认证
TPT支持ISO26262标准要求产品开发的所有测试活动。根据ISO26262的要求，当使用软件工具进行安全相关的开发活动时，需要对使用的软件工具进行资质审核。
目前，TPT通过了SGS-TÜV Saar的第三方认证，可以满足ISO26262 ASIL-A到ASIL-D对软件的测试要求。TPT提供Qualification Package，以最佳和最有效的方式实现项目的功能安全的认证。
TPT主要客户
国内客户
