ER-MIMU-16 是一个完整的惯性测量单元，内置 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和压力传感器。每个惯性传感器都将行业领先的 MEMS 技术与信号调节相结合，以提供优化的动态性能。每个传感器都有自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计解决方案相比，ER-MIMU-16 提供了一种简单有效的方法，可将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中。所有必需的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。SPI 和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了一个简单的接口。它采用尺寸约为 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模块封装，具有标准连接器接口。
特点
三轴陀螺仪：
动态测量范围: ±450º/s;
零偏不稳定性: 0.3 º/h (艾伦方差);
角度随机游走: 0.15º/√h.
三轴加速度计：
动态测量范围：±30g;
零偏不稳定性：10ug （艾伦方差）;
确保全温度范围内（-40°C~80°C）的精度：内置高性能温度校准和补偿算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
应用
无人机航向、俯仰、滚动测量
机器人和无人驾驶车辆的控制和定向
战术级MEMS系统中的制导、导航和控制
在卫星天线中稳定和指向，目标跟踪系统
高铁轨道监控与维护
船舶姿态测量和维护、航道检测和维护
森林、土地监测等
规格
参数 | 测试条件 | A | B | C | 单位 |
陀螺仪 | |||||
测量范围 | ±400 | ±400 | ±400 | º/s | |
零偏不稳定性 | 艾伦方差 | ＜0.3 | ＜0.3 | ＜0.1 | º/h |
零偏稳定性 | 10s平滑 ,1δ | ＜3 | ＜2 | ＜1 | º/h |
零偏稳定性 | 1s平滑 ,1δ | ＜9 | ＜6 | ＜3 | º/h |
随机游走 | 1б | ＜0.125 | ＜0.125 | ＜0.05 | º/√h |
零偏重复性 | 1б | ＜3 | ＜2 | ＜1 | º/h |
25°C 时的标度因数 | 16000 | 20000 | 20000 | LSB/º/s | |
标度因数非线性 | ＜300 | ＜300 | ＜300 | ppm | |
带宽（3dB） | 250 | 300 | 300 | Hz | |
加速度计 | |||||
测量范围 | ±30 | g | |||
零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 10 | ug | ||
零偏稳定性 | 10s平滑, 1σ | ＜50 | ug | ||
零偏温度系数 | ＜20 | ug/℃ | |||
零偏温度滞后 | ＜1.5 | mg | |||
零偏重复性 | 1σ | 100 | ug | ||
标度因数非线性 | ＜500 | ppm | |||
标度因数月重复性 | ＜30 | ppm | |||
带宽 | 100 | Hz | |||
磁力计 | |||||
动态测量范围 | ±2.5 | Gauss | |||
分辨率 | 120 | uGauss | |||
噪声密度 | 50 | uGauss | |||
带宽 | 200 | Hz | |||
气压计 | |||||
压力范围 | 450~1100 | mbar | |||
总体误差 | 6 | mbar | |||
分辨率 | 0.1 | mbar | |||
绝对测量精度 | 1.5 | mbar | |||
长期稳定性 | ±1 | mbar/yr | |||
通信接口 | |||||
1 路SPI | 波特率 | ＜15 | MHz | ||
电气规格 | |||||
电压 | 6~12 | V | |||
功耗 | 2 | W | |||
结构特点 | |||||
尺寸 | 47×44×14mm | ||||
重量 | 40 | g | |||
工作环境 | |||||
工作温度 | -40~80 | ℃ | |||
储存温度 | -45~85 | ℃ | |||
外形尺寸
