随着科学技术的飞速发展，MEMS在石油、矿业等领域得到越来越广泛的应用，为传统工业注入了新的活力。ER-Gyro-15定向传感器是一款专为石油钻井、矿业等领域设计的高性能产品基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，可连续跟踪测量井斜角、工具面角、方位角变化。
特点
1)异形设计:采用圆柱形设计(120mm x Φ30mm);
2)高精度指向:寻北精度可达0.25°secψ(1σ)、陀螺工具面角可达1°secL(L代表纬度);
3)低功耗，最大续航能力;
4)自对齐功能;
5)可连续跟踪测量井斜角、工具面角、方位角;
6)RS-422串行通信。
应用程序
1)寻北测井工具/陀螺仪;
2)先进采矿/钻探设备的指向、导向;
3)石油测斜寻北；
4)管道测量。
图1.ER-Gyro-15定向传感器坐标极性定义(前视图)
性能参数
型号 | ER-Gyro-15 | ER-Gyro-15H | |||
性能指标 | 参数 | ||||
航向精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 0.25 | 1 | 0.5 |
陀螺工具面角精度（°，1σ） | 1/secL（L代表纬度） | 1/secL（L代表纬度） | |||
井斜角对准精度（°，1σ） | 0.1 | 0.1 | |||
姿态精度（°，1σ） | ≤0.2 | ≤0.2 | |||
方位角保持精度 | 20分钟 | 20分钟 | |||
姿态保持精度 | 20分钟 | 20分钟 | |||
方位角测量范围（°） | 0~360 | 0~360 | |||
井斜角测量范围（°） | -180~180 | -180~180 | |||
陀螺工具面角测量范围（°） | 0~360° | 0~360° | |||
倾角测量范围（°） | 0~90 | 0~90 | |||
更新率 (Hz) | 100 | 100 | |||
电源与工作环境 | |||||
工作温度 (℃) | 5~+55 | 5~125 | |||
储存温度 (℃) | 0~+65 | 0~130 | |||
宽电压 (V) | 6~12V | ||||
功率 (W) | 2 | 3 | |||
通信接口 | RS-422 | ||||
外形特征 | |||||
尺寸 (mm×mm) | 120mm x Φ30mm | ||||
重量 (g) | ≤150g | ||||
接线定义
连接器型号 | 引脚 | 定义 |
J30J-15ZKP | 1 | +6~12V |
3 | GND | |
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND |
外形尺寸
