ER-Gyro-19采用与磁通门定向短节兼容的电气接口与机械结构，无需修改探管或测井设备的硬件架构，即可原位直接替换，大幅降低设备改造成本与安装复杂度。
传统磁敏感元件测斜仪在套管、油管、钻杆以及受磁干扰的井段中无法保证方位测量精度。针对此类磁场异常环境，需采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向技术。
ER-Gyro-19搭载具备自寻北功能的高精度MEMS陀螺仪，通过融合三轴 MEMS 陀螺仪与三轴加速度计的实时数据，在大的随机震动工况下能实时进行方位角、井斜角、工具面角的高精度跟踪保持测量，尤其适用于随钻测量场景。
在小角度井斜可正常输出方位角、工具面角，精度保持在3°以内。解决了多数陀螺测井工具在小井斜段无法输出有效方位角的技术缺陷。
该设备支持随钻测量、点测与连续测量，可快速采集钻孔数据，控制钻孔轨迹，大幅缩短测量耗时，显著提升作业效率。是石油天然气测井等领域的理想设备。
特点
1、采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术，原位替换磁通门传感器；
2、小角度井斜可正常输出方位角、工具面角，精度保持在3°以内；
3、颠覆传统陀螺工具尺寸，小到极致，宽度19mm，长度136.8mm，可轻松嵌入探管等狭小前端空间 ；
4、全固态设计，抗冲击，抗震动能力卓越；
5、振动环境下（随机）可动态保持方位角、井斜角、工具面角精度；
6、30s快速对准，方位精度1°,90s精确对准，方位精度0.5°；
7、井斜测量角度达0.1°；陀螺工具面角精度可达1°/secL（L代表纬度）；
8、可随钻测量也可连续测量；
9、不受磁场影响，具有自寻北功能；
10、5～125°C全温标定补偿，适应极端环境；
应用程序
1)寻北测井工具/陀螺仪;
2)先进采矿/钻探设备的指向、导向;
3)石油测斜寻北；
4)管道测量。
图1.ER-Gyro-19陀螺工具定向短节坐标极性定义(俯视图)
性能参数
型号 | ER-Gyro-19 | ER-Gyro-19H | ||
性能指标 | 参数 | |||
方位角精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 1 | 0.5 |
陀螺工具面角精度（°，1σ） | 1/secL（L代表纬度） | 1/secL（L代表纬度） | ||
井斜角对准精度（°，1σ） | 0.1 | 0.1 | ||
方位角保持精度 | 20分钟 | 20分钟 | ||
姿态保持精度 | 20分钟 | 20分钟 | ||
方位角测量范围（°） | 0~360 | 0~360 | ||
重力工具面角测量范围（°） | -180~180 | -180~180 | ||
陀螺工具面角测量范围（°） | 0~360° | 0~360° | ||
井斜角测量范围（°） | 0~180 | 0~180 | ||
更新率 (Hz) | 100 | 100 | ||
电源与工作环境 | ||||
工作温度 (℃) | 5~+85 | 5~125 | ||
储存温度 (℃) | 0~+90 | 0~130 | ||
宽电压 (V) | 6~12V | |||
功率 (W) | 2 | 3 | ||
通信接口 | RS-422 | |||
外形特征 | ||||
尺寸 (mm×mm) | 136.8mm x 20.3mm x 19mm | |||
重量 (g) | ≤150g | |||
接线定义
连接器型号 | 引脚 | 定义 |
J30J-15ZKP | 1 | +6~12V |
3 | GND | |
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND |
外形尺寸
