ER-MNS-04A/B 快速对准寻北系统采用最新MEMS陀螺技术，突破传统定向设备的体积与性能限制，将体积压缩极致，满足集成化的作业需求，可轻松嵌入各类小型设备或复杂系统中。主要用于导弹/火箭弹/常规火炮/无人机等发射前的快速对准场景。
通过感知地球自转角速度的水平分量实现真北方位的测量，无需依赖外部参考基准，为复杂环境提供高精度方位基准。最快30s快速对准，快速对准时间用户可选择30s，60s,90s，快速对准精度可达1°或者0.5°。
采用三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，内嵌独创的“中国鼎”结构内台体，通过全固态无活动部件设计与高密度封装，稳定性强，可承受强烈的冲击震动，在复杂环境下稳定输出可靠的寻北数据。
模块化设计，支持灵活OEM定制，兼容主流通信接口，满足不同场景的快速嵌入需求。
特点
1、采用最新MEMS陀螺技术，体积压缩极致，尺寸为40×40×42（带外壳）/27×26×34（内台体）；
2、采用最新三轴MEMS陀螺，三轴MEMS加计捷联惯性测量技术；
3、全固态设计，内置内台体，抗冲击，抗震动能力卓越，耐恶劣环境；
4、模块化设计，可进行OEM，内台体采用中国鼎设计，可靠性高；
5、具有自寻北功能,不受磁场影响；
6、可实现快速对准/寻北，快速对准时间用户可选：30s，60s,90s；
7、30s快速对准，对准精度1°，90s精确对准，对准精度0.5°；
应用领域
导弹/火箭弹/常规火炮/无人机等发射前快速对准
卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪
巷道掘进定向与轴线校准
地下工程管线跟踪测绘的指向与轨迹控制
地下钻探设备的轨迹控制与方位校准
土地测量/地质仪勘探的中的寻北
精密平台姿态测量和控制
性能参数
ER-MNS-04A/B 快速对准寻北系统性能参数表
型号 | ER-MNS-04A | ER-MNS-04B |
性能指标 | 参数 | |
航向精度(1σ，°secψ) | 1 | 0.5 |
姿态精度(1σ，°) | ≤0.2 | |
航向保持时间 | 20min | |
姿态保持时间 | 20min | |
航向测量范围(°) | 0~360 | |
倾角测量范围(°) | -85~85 | |
寻北时间 | 5min | |
寻北方式 | 静态 | |
数据更新率 (Hz) | 100 | |
使用环境和电气接口 | ||
工作温度(℃) | 5~+55 | |
储存温度 (℃) | 0~+65 | |
电源 (V) | 6~12V DC | |
功率 (W) | 2 | |
通信接口 | RS-422 | |
物理特性 | ||
尺寸 (mm×mm×mm) | 40*40*42(带壳)/27*26*34(内台体) | |
重量 (g) | 80g(带外壳)/40g(内台体） | |
接线定义
连接器型号 | 引脚 | 定义 |
J30J-15ZKP | 1 | +6~12V |
3 | GND | |
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND |
尺寸
