激光雷达和摄像头融合

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激光雷达:多探测的每一米,都是生还的希望

在救援方面,激光雷达也具有不受光线影响的优势,可以弥补摄像头在黑暗光线下无法清晰定位描述的弱点,在供电中断光线昏暗的情况下,我们依然可以利用手持激光雷达设备实时进行移动式测量,开展救援工作。

2021-08-10 17:18:07

激光雷达已经同时被多家国内企业掌握,并实现量产商用

激光雷达相比于高清摄像头加算法的解决方案来说,实在过于昂贵。因此,如果车企推出的智能车并不需要实现这么高程度的自动驾驶,比如仅仅是辅助驾驶的话,完全是没必要搭载激光雷达的。

2021-05-10 14:42:05

华为新开发智能汽车激光雷达方案

目前来看,搭载激光雷达是智能汽车未来的一大趋势,ARCFOX极狐也有这方面的想法。近日有消息称,ARCFOX极狐HBT将于年内上市。据悉,新车将采用华为激光雷达方案,配备3颗96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波雷达及算力可达352Tops的华为芯片。

2021-01-27 10:44:31

基于单线激光雷达的数字重构系统综述

基于单线激光雷达的数字重构系统综述

资料下载 2021-07-05 16:22:35

小米2D激光雷达拆解资源下载

小米2D激光雷达拆解资源下载

资料下载 Duwin 2021-04-06 09:50:08

摄像头雷达传感器融合的ADAS详细介绍

传感器融合这一概念涵盖所有类型的传感器。典型的例子是将前置摄像头前置雷达提供的信息融合摄像头只能在可见光谱下工作,不适用于雨天、浓雾、太阳眩光和黑暗等环境,但是在识别颜色(如道路标记)方面具有高度可靠性。而雷达即使在低分辨率下,也可用于探测距离,并且环境条件对雷达没有太大影响。

资料下载 发烧友 2020-10-27 10:41:00

基于梯形棋盘格标定板对激光雷达摄像机联合标定方法

针对无人车(UGV)自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(LiDAR)数据摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达摄像机进行联合标定的方法。首先,利用激光雷达

资料下载 2017-11-30 16:23:12

DIY基于摄像头激光测距仪

DIY基于摄像头激光测距仪。

资料下载 dianziaihao88 2016-05-05 11:12:26

汽车自动驾驶之激光雷达行业深度报告

  激光雷达:三维点云建模构建传感基石 路径之争:激光雷达为什么是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器? 自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头雷达两类:1)摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标

2021-01-11 17:33:04

华为高性能车规级激光雷达首发,面向百万级量产需求

,ARCFOX 刚刚宣布极狐 HBT 将搭载 3 个华为 96 线中长距激光雷达以及 6 个毫米波雷达、12 个摄像头、13 个超声波雷达,同时搭载 352Tops 算力的华为芯片。 据华为智能汽车解决方案官方介绍,相比毫米波雷达摄像头激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性

2020-12-22 11:36:00

华为高性能车规级激光雷达首发,首次面向百万级量产需求

刚刚宣布极狐 HBT 将搭载 3 个华为 96 线中长距激光雷达以及 6 个毫米波雷达、12 个摄像头、13 个超声波雷达,同时搭载 352Tops 算力的华为芯片。 据华为智能汽车解决方案官方介绍,相比毫米波雷达摄像头激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通

2020-12-22 11:22:48

激光雷达相对其它雷达摄像头有着天生的优越感

前几日,完成反向并购上市的激光雷达供应商Luminar Technologies(股票代码为LAZR)的股价就像磕了猛药,日日狂飙,3日累计涨幅达到114%。 猛然提起Luminar你可能有些陌生

2020-12-16 14:52:34

CIS:摄像头繁荣的背后推手

未来随着高级驾驶辅助系统(ADAS)自动驾驶的发展,汽车将广泛配备更多不同类型的摄像头(除了雷达/或激光雷达之外)。

2020-11-26 17:19:38

什么是激光雷达?它比摄像机有什么优势?

激光雷达生成的图像的分辨率明显低于标准图像,标准图像允许测量颜色、阅读文本检测人脸。然而,激光雷达是一种与标准图像相反的距离图;因此,生成的图像由距离测量组成。普通相机的静态图像不能存储距离,而来自静态图像的距离数据需要两个摄像头(使用立体效果),这是一个复杂的过程。

2020-10-30 10:29:42

解密华为的激光雷达

华为最近展出了针对自动驾驶的一系列传感器,包括双目摄像头、毫米波雷达激光雷达。这次我们首先解密华为的激光雷达,下次是双目摄像头。 华为的保密工作一向是业内最好的,因此别指望有太多公开资料,因此

2020-10-12 11:43:26

英特尔实感激光雷达深度摄像头L515解析

据麦姆斯咨询报道,2019年英特尔(Intel)推出了实感(RealSense)激光雷达(LiDAR)深度摄像头系列的第一款产品:L515。这款3D视觉传感器主要为室内应用而设计,是英特尔专门针对室内距离捕捉而优化的小型高精度设备。

2020-09-21 09:23:53

层出不穷的激光雷达技术,未来大势是否已有定论?

作为ADAS自动驾驶环境感知系统的一部分,车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达为车身周围环境数据的获取起到了至关重要的作用。而激光雷达因其优异的特性,也在逐渐成为现代智能驾驶中不可或缺的部件。

2020-09-10 06:56:40

激光雷达传感器在无人驾驶中存在什么作用

无人驾驶用于控制的传感器要么是摄像头,要么是激光雷达,这是业界已经达成的共识。

2020-03-24 11:08:47

博世自动驾驶车用级激光雷达系统准备量产

据外媒报道,好事成三,而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前,除了摄像头雷达,仍需要第三种技术 – 传感器。因此,博世正在准备量产首个车用级激光雷达系统 - 长距离激光雷达传感器。

2020-01-03 16:33:10

Intel发布一款高分辨率激光雷达摄像头 号称全球体积最小能效最高

Intel近日正式发布了一款特殊产品“RealSense L515”,号称全球体积最小、能效最高的高分辨率激光雷达(Lidar)摄像头

2019-12-16 15:22:31

传感器技术与激光雷达在自动驾驶汽车中的应用

如果自动驾驶汽车能够在近年内成功在大众市场闪亮登场,激光雷达摄像头技术的进步功不可没。

2018-12-19 10:48:54

激光雷达摄像头如何合二为一?

只要数据够好,就可以用那些为摄像头开发的算法,来做深度学习。

2018-10-01 16:33:00

Velodyne成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准

如今,Velodyne已经成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准,几乎所有主要的自动驾驶汽车生产商都开始使用Velodyne的激光雷达。虽然摄像头雷达可以在未来的系统中发挥作用,但大多数人都认为激光雷达仍将是自动驾驶汽车的关键部分。

2018-09-12 11:01:44

拆解后的固态激光雷达全面介绍

经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作,雨雪雾霾,白天黑夜都能胜任。

2018-05-24 03:12:00

CES 2018:速腾聚创再次亮出两项激光雷达领域突破性技术

速腾聚创亮出两项全球领先的激光雷达领域突破性技术:MEMS激光雷达摄像头的底层融合技术基于高精地图的激光雷达整体感知系统。

2018-01-11 14:00:50

激光雷达与相机的融合 分辨率达300线以上

Innovusion团队展示了最新的半固态激光雷达样机Hi Def LiDAR。他是激光雷达与相机的融合, 分辨率可以达到300线以上,主攻方向是传感器传感器融合技术,不涉及车辆的控制。

2017-12-13 12:42:27

自动驾驶摄像头雷达激光雷达谁才是未来的主流传感系统

300米半径内信息的激光探测与测距系统开发,还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为,如果要实现全自动驾驶,雷达摄像头激光雷达这三大传感器系统缺一不可。

2017-12-06 16:27:21

无人驾驶技术中的激光雷达摄像头都干些什么?

在无人驾驶汽车上,激光雷达摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器,那么无人驾驶汽车到底用激光雷达还是用摄像头?或者还有其它的解决方案呢?

2016-12-07 10:42:20

无人驾驶的关键核心:激光雷达

在特斯拉几起安全事故之后,人们认识到了毫米波雷达单目摄像头在识别物体时存在的天然短板,激光雷达(LiDAR)技术路线得到无人驾驶业界的进一步确认,将在未来无人驾驶中处于关键核心地位。

2016-11-25 11:19:21

看看被特斯拉嫌弃的激光雷达厂商如何爆发

马斯克把“摄像头+毫米波+超声波”的传感方案贯彻到底,自始至终都没有考虑激光雷达,但不可否认的是,一种被不少人认可的主流技术方案里,激光雷达与无人驾驶在一起已是板上钉钉的事实。ABB、沃尔沃、福特等品牌都有在量产车上使用激光雷达的计划。

2016-11-01 17:26:55

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