高性能车规级激光雷达 - InnovizOne ™
2022-05-23 11:13:30
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达原理的PDF电子书免费下载
本书分六章介绍了激光雷达的基本原理与结构、相关的物理数学问题和关键技术等,内容包括激光雷达的理论基础,激光的大气传输特性探测概率和虚警概率等。 激光雷达方面的经典参考书,强烈推荐
资料下载 ndtxxx 2021-01-04 08:00:00
激光雷达的分类及其在机器人中的应用
2:激光雷达的分类 根据扫描机构的不同,激光测距雷达有2D和3D两种。它们大部分都是靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。3D激光测距雷达的反射镜
资料下载 2017-10-16 12:52:52
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同? 2004 年,美国国防部高级
资料下载 2017-09-28 14:32:44
由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享
。另一个就是比较火的AR(增强现实 ),通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸,进而能够很好的3D建模,当然待开发的应用还有很多很多,毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达
golabs 2021-07-22 09:12:51
激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶
slt123 2021-03-18 11:14:17
解密华为的激光雷达
华为最近展出了针对自动驾驶的一系列传感器,包括双目摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这次我们首先解密华为的激光雷达,下次是双目摄像头。 华为的保密工作一向是业内最好的,因此别指望有太多公开资料,因此
2020-10-12 11:43:26
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
,其云底高度的测量范围可达7500m。 按线数分类: 单线激光雷达 单线激光雷达主要用于规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加
wayaj 2020-07-14 07:56:45
最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案
分辨率的环境3D地图。此外,跟普通高清摄像头不同,激光雷达无论白天还是夜晚都能正常工作。”Ouster市场总监Derek Frome介绍说。据Frome介绍,Ouster凭借其OS-1-64激光雷达传感器而
ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
除了机器人行业,激光雷达还能应用于哪些领域?
,海洋激光雷达作为一种先进的海洋探索与监测手段,已经成为主流。 3D打印——扮演测量、监控等角色在3D打印里面也会有用到激光雷达的地方,如之前很火的Printoptical3D打印技术本质上是一种“从
RPLIDAR 2018-12-10 14:55:39
让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达
的精度相对较高,方向性较好,且基本不受环境可见光变化的影响,因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。根据扫描机构的不同,激光测距雷达可分为3D和2D两种。其中,3D激光测距
slamtec 2018-09-10 16:32:46
5 款激光雷达:iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128
(3D),以此让系统来探测并识别目标。同样的场景下,其效率是只配备激光雷达产品的 10-20 倍。除此之外,iDAR 还能将 2D 图像覆盖在 3D 点云之上,这样我们就有了真正的彩色激光雷达。有了 AI
ben111 2018-07-26 20:45:02
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
简单的3D雷达,获取三维数据呢?目前市面上主流的有2种方式:1、采用线状激光器,将原先的一个点变成一条线型光;2、使用一个2D激光雷达扫描,同时在另一个轴进行旋转,从而扫描出3D信息;图片来源于网络
slamtec 2018-05-11 15:33:44
固态设计激光雷达
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
benewake007 2018-01-25 09:41:33
北醒固态激光雷达
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
benewake007 2018-01-25 09:38:47
北醒固态设计激光雷达
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
benewake007 2018-01-25 09:36:04
消费级激光雷达的起航
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看,机械式的多
benewake007 2017-12-07 14:47:45
成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达
广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图, 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达在无人驾驶中的作用路径规划,是解决无人车从起点到终点,走怎样路径
cving 2017-10-23 17:51:41
激光雷达究竟为什么这么牛,这么贵
、激光雷达为什么这么牛?因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息,更好的运行车辆。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用:1.3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法
cving 2017-10-16 16:31:32
常见激光雷达种类
。单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
cving 2017-09-19 15:51:15
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