激光雷达主要分类方法 - 电子发烧友网

简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理

简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理激光雷达是一种高精度的探测装置，可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。激光雷达的主要结构包括光源、扫描系统、接收系统

2023-08-22 16:45:30

激光雷达的工作主要分成四大部分

接收器，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统、激光接受部分和信息处理部分，结构较为复杂。从激光雷达的工作来看，主要分成四大部分：1）激光发射部分：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束

duke刘 2021-09-13 06:30:11

FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？

golabs 2021-07-23 13:22:37

自制激光雷达设计

1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序

资料下载楼斌 2021-11-06 20:21:01

小米的2D激光雷达拆解图和讲解

本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。

资料下载 2020-10-15 17:59:00

激光雷达的分类及其在机器人中的应用

2：激光雷达的分类根据扫描机构的不同，激光测距雷达有2D和3D两种。它们大部分都是靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。3D激光测距雷达的反射镜

资料下载 2017-10-16 12:52:52

激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍

激光雷达，是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分，激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。激光雷达工作示意图通过上图的模式，激光雷达

资料下载 2017-09-28 14:32:44

激光雷达的含义及其优点和分类的介绍

激光雷达最早的定义是 LIDAR，英文为 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探测和测距」。其实更准确的一个定义是 LADAR：LAser Detection

资料下载 2017-09-24 09:52:12

由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达精选资料分享

。另一个就是比较火的AR（增强现实），通过LIDAR能够测出这个现实中物体的大小尺寸，进而能够很好的3D建模，当然待开发的应用还有很多很多，毕竟相当于赋予了手机一双人的眼睛。主要说一下这个激光雷达

golabs 2021-07-22 09:12:51

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？

sunrongsheng 2021-06-17 07:31:54

一文详解激光雷达超全分类！

激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越

2021-03-30 16:37:00

激光雷达

想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊

格斯泰 2021-01-17 15:29:39

激光雷达知多少：从技术上讲讲未来前景

得到该被测物体的移动速度。激光雷达测速的方法主要有两大类，一类是基于激光雷达测距原理实现，即以一定时间间隔连续测量目标距离，用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值，速度的方向根据距离

wayaj 2020-07-14 07:56:45

最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案

获得了2019年度GSX创新产品奖。这款OS-1-64传感器与其他供应商的产品区别，主要在于其提供的高分辨率（64通道）。“64通道激光雷达传感器获得的3D点云图更容易识别物体，”Frome说，“我们

ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44

毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达

较高，因此非常适合用于泊车。激光雷达激光雷达是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用，主要是用于无人驾驶系统，通常将激光雷达放置于车顶或车身的前后左右，但目前多处于试验阶段。激光雷达是以激光为工作

wo97306730 2019-09-19 09:05:02

TOF激光雷达

TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM

PCB00025081 2019-06-07 00:03:35

机器人和激光雷达都不可或缺

。　　（1）测距半径　　作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。曾经，三角测距雷达被贴上难以突破20米以上的实用化测距的标签，一直徘徊在8米、10米、16米的测距

slamtec 2019-02-15 15:12:28

AGV激光雷达SLAM定位导航技术

地实现多AGV小车的协调控制。　　■激光雷达在AGV小车中的使用　　SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中，基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法，由于其测量精度高

何必太在意 2018-11-09 15:59:01

让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达

`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生，这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中，无人车需要感知周围环境，但无法像人一样用眼睛完成，这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物，并及时反馈

slamtec 2018-09-10 16:32:46

激光雷达除了可以激光测距外，还可以怎么应用？

在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他

slamtec 2018-05-11 15:33:44

激光雷达的核心重要指标到底是什么？

供定位导航使用的激光雷达，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？测距范围？采样率？精度？只是水面上的冰山一角！作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。大部分

slamtec 2018-02-07 13:40:27

固态设计激光雷达

批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径

benewake007 2018-01-25 09:41:33

北醒固态激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:38:47

北醒固态设计激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:36:04

消费级激光雷达的起航

线束激光雷达是主流方案，但受制于价格高昂的因素尚未普及开来。北醒光子主要产品线可以分成无人机定高雷达、小型避障雷达和多线长距雷达。这些产品在室外对阳光有很好的抗性，并采用红外LED作为光源，相比于

benewake007 2017-12-07 14:47:45

激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地

顺带走红了起来，于是，外界就知道了原来无人驾驶汽车用来感知外界环境的主要技术手段，正是这个被称为激光雷达的“大铁桶”。据称，当时谷歌无人驾驶汽车使用的来自美国知名激光雷达厂家Velodyne的激光雷达

cving 2017-10-20 15:49:06

激光雷达面临的机遇与挑战

机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比，点云能够更容易的被计算机使用，用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据，而对于计算机来说，点云是最容易理解

cving 2017-09-26 14:30:16

常见激光雷达种类

。单线激光主要用于规避障碍物，由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定

cving 2017-09-25 11:30:10

激光雷达分类以及应用

束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为：1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中，有16线束、32线束以及64线束的激光雷达激光雷达分类以及

cving 2017-09-19 15:51:15

激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器

、跟踪，摄像头也可以做物体的分类和跟踪。毫米波雷达主要用于对物体障碍物识别。毫米波雷达、摄像头和激光雷达这三个传感器，有一些重合点。这是由传感器本身的性质决定，他们有各自不可或缺的功能。毫米波雷达主要

cving 2017-09-08 17:24:48

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