激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 (1)激光器:激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:08
激光雷达的扫描方式主要有哪些?
激光雷达的扫描方式主要有哪些? 激光雷达是一种利用激光束进行反射和时间测量得出目标距离和位置信息的设备,在无人驾驶、自动驾驶和地图绘制等领域有着广泛的应用。激光雷达的扫描方式是指激光雷达在工作
2023-08-23 16:14:33
简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理
简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理 激光雷达是一种高精度的探测装置,可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。激光雷达的主要结构包括光源、扫描系统、接收系统
2023-08-22 16:45:30
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达的分类及其在机器人中的应用
2:激光雷达的分类 根据扫描机构的不同,激光测距雷达有2D和3D两种。它们大部分都是靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。3D激光测距雷达的反射镜
资料下载 2017-10-16 12:52:52
激光雷达的含义及其优点和分类的介绍
激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection
资料下载 2017-09-24 09:52:12
一文解析激光雷达结构
激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:33
什么是激光雷达 不同技术路线的激光雷达的优势
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:55
如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度,因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种,其中之一就是利用机械扫描,使用电机帮助实现360度
吴与伦比 2022-11-03 07:12:38
如何设计一款适合于果园应用的激光雷达
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
哎呀2015 2021-11-12 08:15:02
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
,其云底高度的测量范围可达7500m。 按线数分类: 单线激光雷达 单线激光雷达主要用于规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加
wayaj 2020-07-14 07:56:45
最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案
图2:安防激光雷达、摄像头、报警器多手段协同激光雷达+安防监控优势近年来,激光雷达技术飞速发展,从简单的激光测距技术,逐步发展出激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术。其工作环境也从
ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达
周围障碍物的距离,误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器,可实现机器人自主同步建图及定位导航,适用于室内陪护、酒店前台、商场
slamtec 2018-09-10 16:32:46
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。 激光雷达应用之 3D建模与环境扫描RPLIDAR 3D扫描图那么
slamtec 2018-05-11 15:33:44
激光雷达的核心重要指标到底是什么?
激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率
slamtec 2018-02-07 13:40:27
固态设计激光雷达
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-25 09:41:33
消费级激光雷达的起航
自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达,激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
benewake007 2017-12-07 14:47:45
激光雷达面临的机遇与挑战
的。Scanse的一款价值250美元的名为“sweep”的二维激光雷达扫描器可在户外使用,并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本,这将给这类传感器带来全新的应用(我们在很多其他类型
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为:1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中,有16线束、32线束以及64线束的激光雷达激光雷达分类以及
cving 2017-09-19 15:51:15
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
,如何将静态的物体分离出来,并如何识别、分类与跟踪动态物体。高精度地图的获取很大程度依赖激光雷达以及摄像头。我们获取高精度地图后,结合 GPS 和 IMU、编码器、实时感知环境的特征,进行地图匹配进行
cving 2017-09-08 17:24:48
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