福晶科技在激光雷达上的应用

STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达

，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路

FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？

iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现

激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？

想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊

Detection and Ranging，即「激光的探测和测距」。这是在 2004 年提出的定义，更符合激光雷达的概念。 激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显： 1

灵活设置。在工作模式下也能很方便的切换监控区域形状等参数设置三、精确激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，且极高的分辨率，既可检测移动物体也可检测静止物体。同时能够设置多个独立监控区域

较高，因此非常适合用于泊车。 激光雷达激光雷达是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用，主要是用于无人驾驶系统，通常将激光雷达放置于车顶或车身的前后左右，但目前多处于试验阶段。激光雷达是以激光为工作

TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM

处理算法和光学调校，让传统的三角测距激光雷达能轻松实现室外70KLux强光下稳定工作。　　政策问题　　世界范围内各个国家对机器人产业的发展都是持支持态度，就中国而言，在两会等各种国家级会议上曾多次提及

是激光雷达+SLAM的定位导航技术。　　SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高

在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他

来说同样重要，并且对于三角测距激光雷达而言，也更具有挑战。 由于测量原理的关系，虽然一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。 因此，为了实现更远

``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在

``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在

``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在

降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多

、速度等特征量的雷达系统，正是这样的一个系统，成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。激光雷达成名于2012年谷歌无人驾驶汽车的横空出世，当时头顶“大铁桶”的谷歌无人驾驶汽车在全世界范围内引起轰动，“大铁桶”也

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较

可能没有这一块，但硬件上很重要，就像波音的飞机，除去研发，制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械，产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵，但8线则便宜很多，这是技术路线选择的问题。”2

个数据点——这与64线旋转激光雷达的速度相当，却能显著降低成本。它另一个优势是更容易被集成在反光镜和保险杠等其他汽车部件上。另外，更大和功率更高的系统也正在开发中，它可以从在3万英尺高度飞行的飞机

单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离

激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离

定位。对于路径规划和运动控制，最终是结合车辆的 CAN 总线，对车进行控制。在感知方面，我们普遍使用的是激光雷达、摄像头、毫米波雷达三个是作为感知外界物体的传感器。其中，激光雷达可以做物体的识别、分类