如何利用MEMS陀螺仪实现电路功能的设计?

MEMS陀螺仪的重要参数包括:分辨率(Resolution)、零角速度输出(零位输出)、灵敏度(Sensitivity)和测量范围。

利用MEMS陀螺仪实现低噪声反馈控制设计

MEMS陀螺仪提供了测量旋转角速度的一种简单方法,其封装很容易连接印刷电路板,因此被广泛用于许多不同类型的运动控制系统中作为反馈检测元件。在这种类型的功能中,角速度信号(MEMS陀螺仪输出)中的噪声对关键系统行为有着直接的影响,比如平台稳定性,因此通常是影响MEMS陀螺仪能够达到的精度级别的主要因素。 对于定义和开发新的运动控制系统的系统架构师和开发人员来说,低噪声是一种自然的且具有指导意义的指标。要想进一步理解这个指标(低噪声),需要将关键的系统级标准(比如指向精度)转换为MEMS陀螺仪数据手册中常见的噪声指标,这是早期的概念和架构化工作的重要组成部分。理解系统对陀螺仪噪声行为的依赖性有很多好处,例如能够建立针对反馈检测元件的相关要求,或反过来分析对某个特定陀螺仪中噪声的系统级响应。 一旦系统设计师深入理解了这个关系,他们就能重点掌握影响角速度反馈环路中噪声行为的两个关键领域:(1)为MEMS陀螺仪的选择开发最合适的标准,(2)在整个传感器的集成过程中保持合适的噪声性能。 运动控制的基本原理 建立MEMS陀螺仪中噪声行为之间的有用关系并分析它对关键系统行为有何影响通常都要从理解系统如何工作...

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