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复健机器人可改善帕金森氏症患者步伐稳定性

lumingluming 2018年01月04日 11:17 次阅读

美国每年约有5万人被诊断为帕金森氏症(PD),美国神经学会(American Institute of Neurology)估计有100万个美国人深受此病所苦,帕金森氏症病患最常跌倒和跌伤,高达7成患者每年至少跌倒1次,跌倒的比率是一般人的2倍,因此提升帕金森氏症患者的平衡感,可望大幅改善病患的生活。

据报导,哥伦比亚大学(Columbia University)机械工程暨复健医疗教授Sunil Agrawal和博士后研究Dario Martelli等人,探讨帕金森氏症是否会影响病患的平衡感,妨碍患者适应有干扰的行走,结果发现帕金森氏症并不影响适应多种干扰或修正反应的能力。换言之,帕金森氏症患者控制反应策略的方式,几乎跟健康的人无异,2组人员皆可在重复腰部牵拉训练后改善行走困难。

研究团队采用机器人暨复健实验室(ROAR)所研发的绳索牵引骨盆辅助设备(TPAD),TPAD是穿戴式轻量绳索驱动机器人,研究对象在跑步机上行走,TPAD会依照设定的方向对骨盆施压,研究团队成功以TPAD改善脑性麻痹(CP)孩童的姿势和行走。Agrawal指出,帕金森氏症患者大多是在走路跌倒,步伐不正确是明显的特征,但先前的研究都把重点放在站立时的平衡,这次的研究特别锁定行走时的骨盆变化反应。研究对象经过TPAD训练后,不用绳索辅助皆可自由行走,不只提升反应能力,也改善步伐稳定性。

Martelli甚至指出,单凭一次干扰平衡训练,就可以改善帕金森氏症患者步伐稳定性。研究团队未来会测试多回数的训练计画,看看能否在行走平衡、改善功能和减少跌倒有长期的效果。

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