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• 提高机器人的动作精度要从这些方面入手

  在机器人行业，提到性能规范，一般是针对整机而言。评价工业机器人整机性能的指标有很多，基于不同的的设计目的以及用途，其整机配件搭配、结构设计以及参数调整也有所差异，控制系统只是其中的一个环节，发动机（伺服电机）、变速箱（减速器）、底盘/悬挂（结构件）等对机器人整体的性能都有很大的影响。...

  4767次阅读 · 0评论 机器人ABB新松轨迹精度

• 智能机器人的三大关键技术详解

  场研究机构统计显示，2015年中国工业机器人市场价值达13亿美元，并将保持20%的年复合成长（CAGR），到2020年达到33亿美元。工业机器人属于智能机器人的一种，智能机器人发展迅速，下面跟随小编一起，了解一下智能机器人中用到的三大关键技术。 ...

  31789次阅读 · 0评论 工业机器人智能机器人视觉导航定位

• 工业机器人主要部件组成有哪些？

  随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？...

  14553次阅读 · 0评论 传感器工业机器人

• 仿人型机器人控制系统设计的几个问题

  仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿人型机器人的研究具有实用价值，各国都在投入巨大的人力物力进行研发。...

  3037次阅读 · 0评论 机器人STM32
  

• 轮式移动机器人伺服控制系统设计

  随着科学技术的发展，人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发，己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。...

  3485次阅读 · 0评论 控制系统移动机器人ATmega128

• 盘点库卡六款全世界技术前沿的机器人

  库卡机器人作为机器人和自动化技术领域的先驱，是全球领先的工业机器人制造商。库卡公司的工业机器人种类齐全、多种多样，几乎涵盖了所有负载范围和机器人类型。本文将为您盘点库卡机器人六款全世界技术前沿的机器人。...

  3386次阅读 · 1评论 机器人库卡

• 如何正确选购扫地机器人之规划式机器人篇

  一名合格的扫地机器人，应该要有一套智能的清扫系统，它赋予了扫地机器人灵魂，让扫地机器人懂得思考，不再盲目乱扫乱撞，拒绝添堵！...

  1214次阅读 · 0评论 室内定位扫地机器人

• 带你了解工业机器人的关节：精密减速机

  现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢?...

  8017次阅读 · 0评论 工业机器人减速机

• 揭秘扫地机器人是如何进行室内定位的

  相信屏幕前的各位看官应该都有过扫地的经历，回想一下扫地的过程，可以分解为两个主要的动作：走到某个位置；将其打扫干净。与之相应的，作为人类扫地劳动的替代者——扫地机器人也包含两个主要的系统：自主导航系统和清扫系统。...

  12393次阅读 · 1评论 机器人扫地机器人

• 浅析工业机器人的基本组成结构

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。...

  5573次阅读 · 0评论 驱动系统工业机器人

• 机器人最实用的10种传感器盘点

  随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。...

  13521次阅读 · 0评论 传感器机器人

• 机器人学中最流行的10种编程语言

  在本文中，我们将会审视在机器人学习中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。...

  12964次阅读 · 1评论 机器人编程语言

• 探秘机器人是如何进行深度学习的

  一个人独处时，感觉有点孤单，怎么办？微软亚洲研究院推出的“微软小冰”，或许可以像闺蜜一样地跟你聊天解闷。3.0版本的“小冰”除了具有“评颜值”“选搭配”等功能外，还基于深度学习技术具备强大的视觉识别能力。...

  1802次阅读 · 0评论 机器人语音识别深度学习

• 移动机器人的选择与整体规划

  随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求，AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案，但是通过对AGV机器人分布行业的特点分析以及我们多年来接触的企业最终使用端的经验来看，企业在AGV产品选择上和整体AGV系统规划上存在不少弊端和误区。...

  879次阅读 · 0评论 自动化移动机器人工业机器人

• 深度解读美国服务机器人技术路线图

  服务机器人正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活。根据IFR的最新统计，未来三年内，服务机器人市场规模将达到目前的5倍。正是基于广阔的市场前景，美国国家科学基金会颁布了《美国机器人技术路线图》，其中服务机器人作为单独的一章重点论述。知己知彼，了解美国服务机器人发展动向，可更好地帮助我们与时俱进。...

  1273次阅读 · 0评论 人机交互服务机器人

• 五步骤进化，让你在职场完胜机器人

  与其视职场为机器不断取代人力的零和游戏，何不从中发掘更多的职场可能性？聪明的人会考虑采取5个步骤，重新定义自己和机器的关系，以及重新定位自己的贡献，和机器和平共存，能顺利从电脑接棒和交棒给电脑的人，将是赢家。...

  459次阅读 · 0评论 机器人人工智能

• 智能救援机器人的设计解析

  随着科学技术的发展，探险、救灾、排爆等危险场合工作的机器人，以及自动化生产中机器人的应用也日益广泛。因此，智能救援机器人的研制已成为急需和必要，文章就智能救援机器人的设计进行了探讨。...

  3227次阅读 · 0评论 机器人智能救援机器人

• 一种应用于打磨机器人的力/位混合控制技术

  本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系标定等处理，以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。...

  1891次阅读 · 0评论 机器人工业机器人
  

• 一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术

  针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实用的力／位混合控制方案，给出了相应的硬件和软件的具体实现。...

  5710次阅读 · 0评论 机器人机器人控制器
  

• 传感器在机器人控制中的信息融合技术

  本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心，在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列行为；通过红外传感器实现机器人在移动过程中对黑色胶条的寻线，转弯的过程。...

  958次阅读 · 0评论 传感器机器人
  
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