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随着油气资源的开发，不断遇到各种错综复杂的地层环境，定向井技术发展很快，对测量仪器要求也越来越高。目前无线随钻测量MWD （Vleasurement While Drilling）是一种先进测量技术，钻机在钻进时连续不断地检测钻头附近方位、角度、转速和温度等信息，并通过无线传输方式将所需信息传送至地面，以供钻井工程师实时控制钻井轨迹，以达到定向钻井的目的。
随着油井不断开发，定向井技术发展很快，对测井仪器精度和可靠性的要求也越来越高。针对复杂定向钻井测量需求，对井斜、工具面和方位等工程参数进行建模，采用三轴加速度计和磁通门等传感器，通过滤波和24位AD转换得到系列数据，再由16位单片机采集信号和数据处理；设计了采样程序、曼彻斯特编码和数据发送等程序，最后对系统进行了实验。结果表明：该仪器井斜角测量精度达到±0. 1°，方位角测量精度在±1. 5°内，同时具有转速和温度的测量功能，达到了设计和使用的要求。
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