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汽车电子稳定程序 （ESP）是提高汽 车行驶稳定性和安全 性的重要装置。它集 成了制动防抱死系统 （ABS）、牵引力控制系统（TCS） 以及主动横摆力矩控 制系统（AYC）， 能有效地改善汽车在 制动、驱动和转向等 工况下的行驶稳定性和安全性。在汽车行 驶过程中，ESP控 制器不断检测汽车运 动状态，一旦发现危 险，迅速由控制器发 出指令给制动系统和发动机，通过干预化 解危险。在全球范 围，ESP有望成为 汽车法定配置，美国 高速公路交通管理局 规定在2011年以 前4.5吨以下的新车必须安装ESP。 ESP技术一直被国 外几家大公司所垄 断，目前国内虽然有 一些单位做了相关的 研究工作，但是大多处于分析计算和纯软 件仿真的阶 段。
汽车安全与节能国家 重点实验室的汽车动 力学与控制课题组从 事汽车动力学与控制 方面的研究近20 年，在汽车主动安全领域积累了大量试验 数据、控制方法、试 验设备、专业人才。 课题组与沈阳华晨公 司、武汉元丰汽车电 控系统有限公司三方签订了中华尊驰轿车 ESP研发项目合 同，本文介绍的 ESP硬件在环仿真平台即应用于该研发 项目。
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