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半实物仿真（hardware-in-the-loop simulation）是指在进行计算机仿真时引入部分硬件实物的半物理软硬件结合的仿真，是空间对接机构研制过程中的重要环节，由于引入了真实的物理设备以及模拟真实的空间环境，因此能够更加真实地反映飞行器空间对接的情况。
针对当前实时仿真平台工具操作不便以及灵活性较差的缺点，介绍RT-LAB仿真平台的特点，分析其应用于大型控制系统中的优势，基于该平台设计空间对接半实物仿真系统并开发相应的仿真软件，将编写的Matlab/Simulink数学模型通过RT-LAB平台加载到目标机上，实现空间交会对接的模拟仿真。仿真结果表明，该系统能够真实模拟空间两飞行器交会对接的过程，验证数学模型的准确性及对接机构产品质量，具有较高的稳定性及可靠性。
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