资料介绍
某车载移动式设备,为完成特定的功能,其控制系统需要完成比较复杂的时序控制、压力闭环调节、安全连锁以及试验数据实时采集等功能,涉及比较复杂的控制算法及大量的数据采集与远程传输,对系统的可靠性要求较高。系统方案设计时,通过分析比较,我们选择了德国控创的cPCI系统构成测控系统核心控制器硬件平台,选用微软的WindowsXP Embedded为控制系统软件的操作系统平台,为适应车载抗振的需求,用CF卡作为操作系统与应用软件的存贮器,自主开发相关的应用软件。
控制系统正常工作时为无人操作,也无人机接口,所有的操作都通过网络远程进行,为保证各分系统互操作的可靠性,系统中设计了CAN总线网和以太网,CAN主要用于接收系统控制命令与反馈命令操作的结果,以太网主要用于实时数据的传输。
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