机器人操作系统的资料简介

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上传日期: 2020-05-12

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资料介绍

标签:操作系统(1381)机器人(13989)驱动器(3587)

本文档的主要内容详细介绍的是机器人操作系统的资料简介

  选择ROS的理由

  近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等,得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高。

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  尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统1(Robot Operating System, 或简称ROS),它可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS系统的官方定义如下:

  ROS是面向机器人的开源的元操作系统(meta-operaTIng system)1。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外,它还提供相关工具和库,用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。

虽然上述定义很准确,强调了ROS与传统操作系统的异同,但可能仍然无法让读者抓住ROS的核心要义,尤其是使用ROS能够给机器人软件开发带来哪些优势。一般而言,学习一个新的系统框架,特别是ROS这样复杂多样的框架,往往要耗费大量的时间和精力,因此我们必须确保付出这个代价是有意义的。下面简单列举几个使用ROS能够解决的机器人软件开发问题。

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