设计一个摄像头智能小车的设计报告资料免费下载

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标签:智能小车(430)摄像头(1509)单片机(18238)

  数据输入到单片机中后,将根据采集的方法不同来对其进行运算,以得到小车与赛道的相对位置关系及相对运动关系,如果考虑道路信息的历史记录或利用摄像机的话也可以得到道路弯直,曲率等更进一步的信息。分析是上层控制算法的基础,根据摄像头安装位置(高度,俯仰角,对焦距),获得的图像质量是不一样的。分析的目的是从综合考虑了上述因素安装的摄像头拍摄图像中获取尽可能多的有用信息。

  本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。

  为了利用单片机实现对主电机的控制,使用MOTOROLA 公司的H 桥芯片MC33886。该芯片的供电电压在5V 至40V 之间均可,MOSFET 管的导通电阻为120mΩ,控制信号的输入兼容TTL/CMOS 电平,PWM 的最高频率可达10kHz,同时具有短路保护功能和故障信号的输出。MC33886 的应用示意图如图2.7 所示。图中,V+是为直流电机供电的电源。IN1 和IN2 两个逻辑电平输入端分别控制输出端OUT1 和OUT2。当IN1输入高电平时,OUT1 输出也为高电平——即通过H 桥与V+导通;当IN1 输入低电平时,OUT1 输出也为低电平——即通过H 桥与GND 导通。IN2 和OUT2的关系与此相同。FS 为故障信号开漏极输出,低电平有效。当D1 是高电平或者D2 是低电平时,同时禁用OUT1 和OUT2 的输出,使OUT1 和OUT2 同时变为高阻态。通过控制IN1 和IN2 的电平,即可控制电机正转、反转、停转。对IN1 和IN2 的电平信号进行脉宽调制,即可控制电机的转速。

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