电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。
左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体尾部装一个万向轮。这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构。这种结构使得小车在前进时比较平稳，可以避免出现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于单片机智能循迹小车仿真设计-毕设课设资料 36次下载
- 基于单片机智能循迹小车电路图（含电路）-毕设课设资料 67次下载
- 基于单片机的循迹小车的设计 79次下载
- 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车 69次下载
- 使用51单片机设计智能循迹小车的资料和程序免费下载 41次下载
- 使用51单片机设计循迹智能小车的详细资料说明 18次下载
- 使用51单片机进行循迹智能小车的源程序免费下载 17次下载
- 使用51单片机进行自动循迹智能小车的程序资料免费下载 30次下载
- 51单片机循迹小车原理图 240次下载
- 基于51单片机的智能循迹小车的设计 182次下载
- 基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计 85次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 19次下载
- 智能小车自动循迹程序 11次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 277次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 0次下载
- 基于51单片机的自动喷水系统设计 492次阅读
- 如何制作一个智能寻路+避障的小车？ 3086次阅读
- 采用LM393设计的太阳能发电循迹小车 9740次阅读
- 树莓派4代无线视频智能小车轻松实现避障循迹 8917次阅读
- 基于MSP430单片机对智能小车的控制设计 6144次阅读
- 52单片机对智能小车的控制设计 4587次阅读
- ATMage16的16位定时器的PWM应用 2633次阅读
- 基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计 2963次阅读
- 一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计 1.2w次阅读
- 基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计 7740次阅读
- ldc1000循迹小车 5981次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1w次阅读
- 采用Cortex-M3单片机设计的WiFi物联网小车 2021次阅读
- KC智能寻迹小车 2652次阅读
- 基于MSP430的智能小车寻迹模块设计方案 1.2w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论