主流机器人有哪些操作系统详细资料大盘点

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上传日期: 2019-07-18

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资料介绍

标签:Ubuntu(123)Linux(3737)机器人(10143)

  机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台,它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能,一般而言可分为低层操作系统层和用户群贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。

  可以毫不夸张地说,现有的机器人操作系统架构基本都是源自于linux,微软机器人开发团队2007年也曾推出过一款“Windows 版”机器人OS,然而如今业内公认的主流机器人操作系统无非只有以下几种,且都是依托于linux内核构建起来的:

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