ABB机器人操作培训手册详细资料免费下载

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资料介绍

标签:ABB(419)电源开关(236)机器人(20330)

本文档的主要内容详细介绍的是ABB机器人操作培训手册详细资料免费下载。

  机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。

  万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。

  急停开关(E-Stop)不允许被短接。

  机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。

  在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。

  搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。

  意外或不正常情况下,均可使用 E-Stop 键,停止运行。

  在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。

  气路系统中的压力可达 0.6MP,任何相关检修都要断气源。

  在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。

  调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。

  在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。

  突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。

  维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。

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