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由课程设计任务书的内容可知，本次课程设计要求采用双闭环调速系统，对不可逆生产设备进行控制，以实现稳态无静差，电流超调量。，≤5%，空载启动到额定转速时转速的超调量σ，≤10%的稳态和静态指标要求。
为了实现稳态无静差，可以将电流调节器和转速调节器设计成PI调节器结构利用其特点消除稳态误差。为了满足电流超调量和转速超调量的指标，在对电流调节器和转速调机器选取参数时，可以根据课本上提供的参数表格分析具体数据情况选取符合特定要求的参数值。
要实现直流双闭环调速系统的设计需先对控制系统的组成及工作原理有一定深入的理解，弄清楚调速系统每个组成部分的作用，弄清楚转速环和电流环的工作原理，合理选择调节器的参数以便进行合理的工程设计。
此外，通过计算分析确定了直流调速系统各部分参数后，利用matlab软件绘制系统结构图对稳态运行和突然磁场减半后的结构仿真，这就需要我们熟练掌握matlab软件的基本操作方法，尤其是该软件中simulink模块的熟练运用。
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