资料介绍
旋转倒立摆,用的是32F103的芯片
ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹,采用V3.5库的头文件,使得代码可以完美移植到库函数里面使用,不过注意,在新建工程的时候,请在:Options for Target--》C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户,使用的是大容量的STM32芯片,则在Define栏输入:STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片,设置原则如下:
16KB≤FLASH≤32KB 选择:STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 选择:STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择:STM32F10X_HD
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