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中值滤波：
算法说明：
系统获取的图像在形成、传输、接收和处理的过程中，不可避免地存在着外部干扰和内部干扰。各种噪声随之而来，如图像传感器、信道传输、A/D转换等所产生的脉冲噪声、
数字化过程中的量化噪声还有来自外部的电磁波干扰等。这些噪声极大地降低了图像质量，对图像分割、特征提取、图像识别等处理产生不可预料的影响。
中值滤波算法在去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时又能保留图像的边缘细节，可以克服
均值滤波方法所带来的图像细节模糊。
中值滤波具体步骤是：
(1)将模板在图像中逐行遍历，并将模板中心与图像的某个像素位置重合;
(2)读取模板下各对应像素的灰度值;
(3)将这些灰度值从大到小排列一列;
(4)找出这些值里边排在中间的一个;
(5)将这个中间值赋给对应模板中心位置的像素。
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