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在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求，会采用控制传动设备的输出转矩，使传动设备保持一定的力矩工作，如收放卷、拉丝机、切边机、分卷机等等。变频器要实现转矩控制通常有两种方式：一是直接转矩控制；二是速度环饱和转矩限幅的控制。
直接转矩控制是直接给定转矩值，使负载保持稳定的力矩运转，不控制传动设备速度。但是，如果负载突然消失的话，例如断带，会造成飞车。速度环饱和转矩限幅控制的实质还是速度控制，在双闭环控制系统，速度环是外环，电流环是内坏，速度环的输出作为电流环的输入，当速度环积到最大，速度控制器以最大值输出，这时电流环收到最大值，变频器控制电机输出最大转矩，通过调节转矩限幅可以控制输出转矩。特点是，当速度环饱和时通过转矩限幅控制传动设备输出力矩，在出现负载故障时速度环立刻退饱和，速度环起作用，有效防止飞车。这里我们主要讨论如何实现速度环饱和转矩限幅的控制。
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