常见的FANUC报警原因及解决方法分析:第十期

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标签:FANUC系统(17)
 FANUC常见报警大全:第十期(SP9031~SP9042)
  2017-02-22 13:00 发布于 技术干货转自:FANUC数控技术
  SP9031 SSPA:31电机锁住或检测器断线
  放大器报警号:31
  报警原因:电机未在指定的速度下旋转,电机失速,多数情况下为电机不转。
  排查思路:
  检查电机负载状态是否过大,是否被外围其他硬件卡住。
  如果电机旋转正常,更换编码器反馈线。
  电主轴及DD电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数P4104、P4106。
  考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。
  2SP9032 SSPA:32 串行LSI RAM故障
  放大器报警号:32
  报警原因:检查出主轴放大器控制电路异常。
  排查思路:更换主轴放大器。
  3SP9033 SSPA:33 DC LINK 充电不足
  放大器报警号:33
  报警原因:电磁接触器处在ON时,功率电路部的直流电源电压充电不足(共同电源报警显示5)
  排查思路:
  检查并修改电源电压。
  更换共同电源。
  常与SV0442一起出现,检查CX48端口接线。
  4SP9034 SSPA:34 参数非法
  放大器报警号:34
  报警原因:设定了超过允许值的参数。
  排查思路:利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。
  5SP9036 SSPA:36 误差计数器溢出
  放大器报警号:36
  报警原因:误差计数器溢出。
  排查思路:
  确认位置增益是否过大,并予以修改。
  确认各档位减速比参数设定。
  6SP9037 SSPA:37 速度检测器设定错误
  放大器报警号:37
  报警原因:速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。
  排查思路:利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。
  7SP9041 SSPA:41 位置编码器一转信号错误
  放大器报警号:41
  报警原因:系统检测到异常编码器一转信号。
  排查思路:
  如果无法检测到一转信号(利用SERVO GUIDE 测试SFLG1),检测编码器以及编码器反馈线。。
  如果确认检测到一转信号,排查编码器设定参数和齿轮比参数。
  8SP9042 SSPA:42 位置编码器一转信号错误
  放大器报警号:42
  报警原因:系统检测到异常编码器一转信号。
  排查思路:检测编码器以及编码器反馈线。
 

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