常见的FANUC报警原因及解决方法分析：第六期

FANUC常见报警大全：第六期（SP9001~SP9010）
　　2016-08-15 13:33 发布于 技术干货转自：FANUC数控技术1SP9001 电机过热
　　放大器报警号：01
　　报警原因：软件检测到主轴电机过热。
　　排查思路：
　　检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
　　排查冷却风扇是否异常。
　　排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
　　第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
　　2SP9002 速度偏差太大
　　放大器报警号：02
　　报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
　　排查思路：
　　判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
　　检查主轴电机初始化参数是否异常。
　　排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
　　修改参数P4082。
　　3SP9003 保险熔断
　　放大器报警号：03
　　报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
　　排查思路：确认硬件损坏
　　排查外围接线电路，特别是电源线相关。
　　更换主轴电机放大器。
　　检查电机绝缘状态。
　　4SP9004 电源缺相/保险熔断
　　放大器报警号：04
　　报警原因：检查到共用电源缺相。
　　排查思路：
　　确认电源线输入接口情况。
　　排查CX48接口接线。
　　高低绕组电机注意绕组切换。
　　5SP9006 热继电器断线
　　放大器报警号：06
　　报警原因：电机温度传感器断线。
　　排查思路：
　　重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
　　排查主轴电机反馈线。
　　排查主轴电机温度传感器。
　　排查主轴电机放大器。
　　6SP9007 超速
　　放大器报警号：07
　　报警原因：电机速度超过了转速的115%。
　　排查思路：
　　排查主轴电机初始化参数。
　　排查主轴动力线相序。
　　排查主轴电机放大器。
　　7SP9009 主电路过热
　　放大器报警号：09
　　报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
　　排查思路：
　　改进降温装置的冷却能力。
　　排查外部散热器冷却用风扇。
　　更换主轴放大器。
　　8SP9010 输入电源电压低
　　放大器报警号：10
　　报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
　　排查思路：
　　检测放大器输入电源电压。
　　更换电源输入线缆，更换放大器。