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电子发烧友网>电子资料下载>机械电子>虚位移原理

虚位移原理

2009-04-14 | rar | 1144 | 次下载 | 免费

资料介绍

15-1  约束 ·虚位移·虚功
1  约束及其分类
限制质点或质点系运动的条件称为约束,
限制条件的数学方程称为约束方程。
(1) 几何约束和运动约束
  限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。
(3)  其它分类
  约束方程中包含坐标对时间的导数,且不可能积分或有限形式 的约束称非完整约束,否则为完整约束。
  约束方程是等式的,称双侧约束(或称固执约束),约束方程为不等式的,称单侧约束(或称非固执单侧约束)。本章只讨论定常的双侧、完整、几何约束;
2   虚位移 
  在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何无限小的位移称为虚位移 。
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