电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
循迹就是能够沿着给定的轨迹运行，一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。为了实现这一目的，就需要轨迹检测模块，这相当于小车的眼睛，需要将路面信息返回到大脑中，这大脑就需要有信息处理功能的微处理器来构成，处理的信息需要执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电源模块来提供能量。简言之，系统的基本原理就是：循迹模块将检测到的路面信息传送给微处理器来处理，然后将处理结果送到电机驱动模块执行，达到循迹的目的。
方案选择与论证
（1）控制器的选择
方案一：STC89C52单片机作为系统的控制器。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案，stc系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试，并且价格便宜。
方案二：采用FPGA作为系统的主控制器。FPGA可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，IO口资源丰富，易于进行功能扩展，处理速度快，常用于大规模实时性要求较高的系统，但价格高，编程实现难度大。本系统逻辑功能简单，仅仅需要接收传感器的信号和控制电机，对控制器的数据处理能力要求不高，从性价比方面考虑选择方案一。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于51单片机的智能小车 8次下载
- 51单片机的汇编指令详细资料说明 14次下载
- 使用51单片机设计智能循迹小车的资料和程序免费下载 41次下载
- 使用51单片机设计六足仿生机器人的详细资料说明 12次下载
- 使用51单片机设计循迹智能小车的详细资料说明 18次下载
- 51单片机中IIC协议的详细资料说明 7次下载
- 使用树莓派设计智能小车教程之黑线循迹实验的详细资料说明 43次下载
- 使用51单片机设计循迹小车的代码免费下载 22次下载
- 使用51单片机设计智能小车的资料和程序免费下载 8次下载
- 使用51单片机进行自动循迹智能小车的程序资料免费下载 30次下载
- 基于单片机设计速度快的循迹小车程序详细资料免费下载 39次下载
- 51单片机设计的智能小车如何控制小车寻迹和弯道转向的详细资料概述 79次下载
- 基于51单片机的智能循迹小车的设计 182次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 19次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 0次下载
- PIC系列单片机的详细资料说明 5076次阅读
- 采用LM393设计的太阳能发电循迹小车 9734次阅读
- 使用AT89S51单片机制作红外遥控器的资料和源代码详细说明 5263次阅读
- AT89S51单片机的详细资料介绍 1w次阅读
- 如何利用单片机设计一个99码表 1862次阅读
- 树莓派4代无线视频智能小车轻松实现避障循迹 8914次阅读
- 单片机中的堆栈详细资料说明 4353次阅读
- PLC常用基本环节梯形图和详细文字说明详细资料概述 7772次阅读
- 凌阳十六位单片机与51单片机的比较分析 6523次阅读
- 单片机8x8矩阵键盘原理说明 2.3w次阅读
- 基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计 2963次阅读
- ldc1000循迹小车 5980次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1w次阅读
- 采用Cortex-M3单片机设计的WiFi物联网小车 2021次阅读
- 《电子发烧友网51单片机设计方案TOP10》 1.4w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论