基于51单片机的智能小车设计的详细中文资料概述免费下载

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标签:智能小车(274)51单片机(1351)传感器(7784)

  采用51单片机为控制核心,利用传感器检测道路上的障碍,控制电动小车的自动避障,实现自动寻迹和跟循功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。

  采用的技术主要有:

  (1) 通过编程来控制小车的运动方式;

  (2) 传感器的有效应用;

  一、 智能小车的设计要求

  智能小车能够实现循迹、跟随、避障和遥控这四个功能。

  循迹功能:小车能够通过传感器来判断黑白颜色,通过黑色记号线能够平纹引导小车的前进轨迹。

  跟随功能:小车能够通过传感器来判断前方物体的运动轨迹,并跟随其运动。

  避障功能:小车能过通过传感器来判断所行驶的路线上是否有障碍物,若有,则能够成功避开并且继续前行。

  遥控功能:小车能过通过遥控模块的控制,能够人为遥控控制小车的运动轨迹。

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