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脉冲宽度调制（PWM，Pulse-Width Modulation），也简称为脉宽调制，是一项功能强大的技术，它是一种对模拟信号电平进行数字化编码的方法。在脉宽调制中使用高分辨率计数器来产生方波，并且可以通过调整方波的占空比来对模拟信号电平进行编码。PWM通常使用在开关电源和电机控制中。
Stellaris系列ARM提供4个PWM发生器模块和一个控制模块。每个PWM发生器模块包含1个定时器（16位递减或先递增后递减计数器）、2个比较器、1个PWM信号发生器、1个死区发生器，以及一个中断/ADC触发选择器。而控制模块决定了PWM信号的极性，以及将哪个信号传递到管脚。
PWM发生器模块产生两个PWM信号，这两个PWM信号可以是独立的信号（基于同一定时器因而频率相同的独立信号除外），也可以是一对插入了死区延迟的互补（complementary）信号。PWM发生器模块的输出信号在传递到器件管脚之前由输出控制模块管理。
Stellaris系列单片机的PWM模块具有极大的灵活性。它可以产生简单的PWM信号，如简易充电泵需要的信号；也可以产生带死区延迟的成对PWM信号，如半-H桥（half-H bridge）驱动电路使用的信号。
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