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本文档的主要内容详细介绍的是国外详细讲解电机驱动的教材，讲的很清楚，比国内教材死板的灌输强很多
电动机是日常生活的一部分，我们很少再考虑它们。例如，当我们打开电钻时，我们期望它快速地运行到正确的速度，而我们不怀疑它是如何知道运行的速度的，或者它是怎样的，一旦从电源中汲取足够的能量使其加速，电力就会下降。非常低的水平。当我们把钻头投入工作时，它会吸引更多的能量，而当我们使用Wnish时，从电源中汲取的电力会自动减少，而不会对我们造成干扰。
谦卑的马达，只不过是一个铜线圈和钢叠片的排列，显然是一个聪明的能量转换器，值得认真考虑。通过对电机工作原理的基本理解，我们将能够理解它的潜力和局限性，（在后面的章节中）看到它的卓越性能如何可以通过增加外部电子控制来进一步增强。
本章论述了电机操作的基本机制，因此读者们已经熟悉了磁性Xux、磁和电电路、转矩和运动E.M.F之类的东西，也许可以略过它的大部分。然而，在讨论过程中，出现了一些非常重要的一般原则和准则。这些适用于所有类型的电机，并在第1.8节中进行了总结。经验表明，任何掌握这些基本原理的人都能很好地权衡不同类型电动机的利弊，所以所有的读者都要在处理书的其他部分之前吸收它们。
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