如何使用MATLAB实现三闭环交流伺服运动控制系统的仿真与设计

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上传日期: 2020-07-16

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资料介绍

标签:伺服系统(253)PMSM(119)控制系统(2866)matlab(2026)

  针对交流伺服运动控制系统,在PMSM 伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时,利用S 曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证控制系统的稳定性和快速性。在MATLAB / Simulink 中建立伺服系统仿真模型,仿真结果表明,上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性。

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