TwinCAT PLC控制PID软件库使用手册资料免费下载

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　　该软件库包含 TwinCAT PLC 中实现 PID 控制器功能的功能块，以及脉宽调制信号生成和 2 点及 3 点特性曲线功能。为了适应实际的 PID 调节任务，考虑了一些技术保护，如反复位浪涌和控制值限幅，这些都是实际过程中不可或缺的操作。控制器的状态由标志指示。在 3 点特性的 PID 控制器中，模拟量控制值在输出端又增加了正向和反向设定信号的数字输出。

　　控制器的核心由一个实际的 PID 控制器（PID-T1）组成。任何控制器都遵循调节原理，并在正向或反向调节带中起调节作用。因此，对于容器中充满水的水位控制器可作为入口调节器或出口调节器。限制控制值是可能的，这正如实际的过程情况一样，当控制设备达到其正向或反向限幅值时，应关闭数字控制器的输出。在控制设备达到其极限位置时触发幅值限制，ARW （反复位浪涌） 测量值被引入到控制器的积分分量。该 ARW 测量值可以保证调节误差保持为常数，以防止控制器的积分分量继续积分。否则，当误差信号极性再次发生改变时，控制值要花费很长的时间才能向反方向变化。控制器的手动启动切换可通过使用一个特殊的初始化程序完成（同步标志），它可保证控制变量的平稳过渡。当关闭 PID 控制器块的积分分量和跟踪功能（示波器）时，它也是 TwinCAT PLC 软件的成员，在此应特别强调。通过控制器和测量值之间的智能化相互作用，控制器可以进行调节，并在最短的时间内按照预定准则进行优化，并且不需借助辅助硬件进行数据采集和显示，因为，即使是内部的控制器幅值如 P， I 和 D 分量也可以进行显示。该控制器方案的另一基本优点是，控制器的值是保持的，没有误差，具备自身的物理单位，而不象通常所做的那样，要将其标准化到某一指定的数值范围。