电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本次比赛车模要解决的问题就是赛道检测，我们队采用的检测方案靠面阵CCD 加8 个光电管实现。CCD 主要负责弯道检测，在入弯之前让小车有足够的时间做出减速、旋转舵机等动作，还可根据检测到的弯道情况给出不同的舵机信号。在车前再安装一排8 个光电管是考虑到CCD 的检测频率较慢，会影响小车的稳定性，需要用其他检测手段加以校正。比赛的另一个关键是速度，我们采用的PI 算法对车模的速度进行控制，在车子后轮转轴安装光电码盘对小车速度进行检测，将检测到信息送入单片机形成速度闭环，对偏差进行修正。其他更详细的内容会在正文中分别进行介绍。首先，会介绍一下我们对小车机械性能方面的调试，包括模型车机械部分安装及改造、传感器的设计安装，系统电路板的固定及连接等。第二部分，对电路设计进行说明，包括电原理图中各模块功能介绍及PCB 排版。第三部分，介绍检测和控制策略，包括传感器策略，控制算法介绍。第四部分，介绍参赛车模的各种参数，包括改造后的车模总体重量，长、宽、高尺寸等基本参数，赛道信息检测精度、频率，电路功耗，所有电容总容量等。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- github上的pytorch学习资料详细说明 6次下载
- Xilinx的时序设计与约束资料详细说明 32次下载
- 时序分析的优化策略详细说明 19次下载
- PLC的39个应用案例详细说明 67次下载
- Python的知识点总结详细说明 14次下载
- 智能小车的设计技术报告说明 26次下载
- 如何使用Python绘制PDF文件教程详细说明 12次下载
- 网络存储技术的存储协议详细说明 15次下载
- 西门子PLC的数字指令教程详细说明 32次下载
- 蓝牙控制小车行驶的实验指导书详细说明 19次下载
- 飞思卡尔智能汽车设计的技术报告详细说明 13次下载
- I2C总线的规范详细说明 16次下载
- Matlab图形绘制经典案例详细说明 7次下载
- 使用51单片机设计循迹智能小车的详细资料说明 18次下载
- 智能小车进行避障的详细资料说明如何让小车看到障碍物 33次下载
- 逐梦壹号STC32四驱智能小车设计方案 2354次阅读
- PIC系列单片机程序设计基础知识详细说明 3788次阅读
- C语言和C++的特点与用法详细说明 3964次阅读
- FPGA的入门基础知识详细说明 8659次阅读
- 使用AT89S51单片机制作红外遥控器的资料和源代码详细说明 5263次阅读
- 常用稳压二极管的参数表格详细说明 1.2w次阅读
- 电气电缆的最全常用手册详细说明 8081次阅读
- 接收卡升级的详细说明概述图文详解 2.2w次阅读
- 基于AD9854产生MSK调制信号详细说明 4373次阅读
- 音响功放接线图解及详细说明 91.6w次阅读
- 十款智能遥控小车设计 1.5w次阅读
- 超声波传感器在智能小车避障系统中的应用 1.2w次阅读
- fpga设计与应用：智能小车设计方案 4130次阅读
- 基于FPGA的智能小车设计方案 8779次阅读
- KC智能寻迹小车 2652次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论