MPU-6500陀螺仪加速度传感器的数据手册免费下载

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标签:加速度(51)陀螺仪(384)滤波器(2641)传感器(14122)

  MPU-6500是一个6轴运动跟踪设备,它将3轴陀螺仪、3轴加速度计和数字运动处理器™(DMP)组合在一个3x3x0.9mm的小包装中。它还具有4096字节的fifo,可以降低串行总线接口上的通信量,并通过允许系统处理器突发读取传感器数据,然后进入低功耗模式来降低功耗。通过专用的I2C传感器总线,MPU-6500直接接受来自外部I2C设备的输入。MPU-6500具有6轴集成、片上DMP和运行时校准固件,使制造商能够消除昂贵和复杂的离散设备选择、鉴定和系统级集成,确保消费者的最佳运动性能。MPU-6500还设计用于在其辅助I2C端口上与压力传感器等多个非惯性数字传感器接口。

  陀螺仪的可编程满标度范围为±250、±500、±1000和±2000度/秒,并且在0.01 dps/√hz下具有非常低的速率噪声。该加速度计有一个用户可编程的加速度计满刻度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。两个传感器的工厂校准初始灵敏度降低了生产线校准要求。

  其他业界领先的功能包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、1%漂移从-40°C到85°C的精密时钟、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I2C和SPI串行接口、1.71至3.6V的VDD工作范围和1.71V至3.6V的独立数字IO电源。

  与设备所有寄存器的通信在400kHz时使用I2C或1MHz时使用SPI。对于需要更快通信的应用,可以使用20MHz的SPI读取传感器和中断寄存器。

  Invensense利用其获得专利并经批量验证的CMOS-mems制造平台,通过晶圆级键合,将mems晶圆与配套的CMOS电子器件集成在一起,使封装尺寸减小到3x3x0.90mm(24针QFN)的尺寸和厚度,以提供非常小的形状记忆合金。高性能低成本的包装。该装置支持10000克的冲击可靠性,具有很高的鲁棒性。

  应用

  TouchAnywhere™技术(用于“无接触”UI应用程序控制/导航)

  MotionCommand™技术(用于手势捷径)

  运动游戏和应用程序框架

  基于位置的服务、兴趣点和航位推算

  手机和便携式游戏

  基于运动的游戏控制器

  互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标的3D遥控器

  用于健康、健身和运动的可穿戴传感器

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